[发明专利]一种平衡块自动智能检测分拣机

权利要求书

1.一种平衡块自动智能检测分拣机，其特征在于：包括控制器、沿平衡块输送方向依次设置的皮带送料装置、震动排料分拣装置和限位输送链，所述限位输送链的侧方依次设置有图像外观检测装置、第一NG分拣机构、高度检测装置、第二NG分拣机构、磁性检测装置、第三NG分拣机构、重量检测装置、第四NG分拣机构以及收料机构；

所述图像外观检测装置、高度检测装置、磁性检测装置和重量检测装置均与控制器通信连接；

所述皮带送料装置、震动排料分拣装置和限位输送链共线设置，并用于传送待检测的平衡块；

所述图像外观检测装置对平衡块的外观检测产生第一电信号至控制器，控制器根据第一电信号来判断是否属于排料条件并控制第一NG分拣机构进行排料工作；

所述高度检测装置对平衡块的高度检测产生第二电信号至控制器，控制器根据第二电信号来判断是否属于排料条件并控制第二NG分拣机构进行排料工作；

所述磁性检测装置对平衡块的磁性检测产生第三电信号至控制器，控制器根据第三电信号来判断是否属于排料条件并控制第三NG分拣机构进行排料工作；

所述重量检测装置对平衡块的重量检测产生第四电信号至控制器，控制器根据第四电信号来判断是否属于排料条件并控制第四NG分拣机构进行排料工作以及控制收料机构进行收料工作。

2.根据权利要求1所述的一种平衡块自动智能检测分拣机，其特征在于：所述皮带送料装置包括皮带传送带、驱动皮带传送带运转的电机；所述震动排料分拣装置包括震动马达、滑槽、成对的挡板，所述震动马达安装在皮带传送带的下方，成对的挡板可拆卸地安装在皮带传送带的出口端的两侧，各个挡板均设置有朝皮带传送带内部倾斜的折弯部，所述滑槽安装在传送带的出口端。

3.根据权利要求1所述的一种平衡块自动智能检测分拣机，其特征在于：所述限位输送链包括链条、与链条传动连接的链轮、驱动链轮运转的链轮电机，所述链条均布设置有多个横向设置的隔板，相邻的隔板之间形成用于容置平衡块的容置腔，所述容置腔内固定设置有用于平衡块限位的限位治具。

4.根据权利要求1所述的一种平衡块自动智能检测分拣机，其特征在于：所述第一NG分拣机构、第二NG分拣机构、第三NG分拣机构、第四NG分拣机构均包括设置于限位输送链一侧的排料气缸以及对应位于限位输送链另一侧的排料通道。

5.根据权利要求1所述的一种平衡块自动智能检测分拣机，其特征在于：图像外观检测装置包括摄像头和显示屏，所述摄像头和显示屏均与控制器通信连接。

6.根据权利要求5所述的一种平衡块自动智能检测分拣机，其特征在于：所述高度检测装置包括读数气缸和等高板，所述读数气缸的伸缩杆与所述等高板固接。

7.根据权利要求5所述的一种平衡块自动智能检测分拣机，其特征在于：所述磁性检测装置包括磁性探头和高斯计，所述磁性探头和高斯计电连接。

8.根据权利要求1所述的一种平衡块自动智能检测分拣机，其特征在于：所述重量检测装置包括电子秤和第一气缸，所述第一气缸固定安装在电子秤的一侧并用于推送平衡块。

9.根据权利要求1所述的一种平衡块自动智能检测分拣机，其特征在于：所述收料机构包括拨动气缸、拨动片、顶出气缸和排出通道，拨动片与拨动气缸的活塞杆固定连接，顶出气缸与排出通道设置在拨动气缸的伸缩杆工作区域的两侧。