[发明专利]一种平衡块自动智能检测分拣机

说明书

本发明涉及平衡块检测设备技术领域，具体涉及一种平衡块自动智能检测分拣机，包括控制器、沿平衡块输送方向依次设置的皮带送料装置、震动排料分拣装置和限位输送链，限位输送链的侧方依次设置有图像外观检测装置、第一NG分拣机构、高度检测装置、第二NG分拣机构、磁性检测装置、第三NG分拣机构、重量检测装置、第四NG分拣机构以及收料机构；图像外观检测装置、高度检测装置、磁性检测装置和重量检测装置均与控制器通信连接；皮带送料装置、震动排料分拣装置和限位输送链共线设置，并用于传送待检测的平衡块；与现有技术相比，缩短平衡块在几个检测装置之间转送的路程，减少平衡块转送所需的时间，提高了检测的工作效率。

技术领域

本发明涉及平衡块检测设备技术领域，具体涉及一种平衡块自动智能检测分拣机。

背景技术

平衡块，又称轮胎平衡块。是车辆安装在车轮上的配重部件，平衡块的作用在于使车轮在高速旋转下保持动平衡。

随着我国公路条件改善和汽车技术水平的发展迅速，车辆的行驶速度也越来越快。如果汽车车轮的质量不均匀，在这种高速行驶过程中，不仅会影响乘车的舒适性，而且会增加汽车轮胎和悬挂系统的不正常磨损，增加汽车在行驶过程中控制的难度，导致行车不安全。为了避免这种情况的发生，车轮在安装之前必须经过专用设备——车轮动平衡机器进行动平衡测试，在车轮质量偏小处增加适当的配重，使车轮在高速旋转下保持动平衡，这种配重就是车轮平衡块。

平衡块作为一个重要部件，其质量检测尤为重要，而平衡块检测需要对其高度、磁性、重量等各项指标进行检测，而现有技术中对平衡块的检测，都是通过人工检测的方式，先对所有的平衡块进行高度检测。然后再将所有的平衡块转送至磁性检测装置进行磁性检测，再之后将所有的平衡块转送至重量检测，无疑，这种不停转送进行检测的方式，不仅需要花耗较多的转送平衡块的时间，而且，对于工人的劳动强度而言，无疑是十分繁重，检测效率低下，存在一定的人为因素而导致检测效果不够可靠。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术中的不足，而提供一种平衡块自动智能检测分拣机，采用该分拣机能够解决工作效率低的问题。

本发明的目的通过以下技术方案实现：一种平衡块自动智能检测分拣机，包括控制器、沿平衡块输送方向依次设置的皮带送料装置、震动排料分拣装置和限位输送链，限位输送链的侧方依次设置有图像外观检测装置、第一NG分拣机构、高度检测装置、第二NG分拣机构、磁性检测装置、第三NG分拣机构、重量检测装置、第四NG分拣机构以及收料机构；图像外观检测装置、高度检测装置、磁性检测装置和重量检测装置均与控制器通信连接；皮带送料装置、震动排料分拣装置和限位输送链共线设置，并用于传送待检测的平衡块；图像外观检测装置对平衡块的外观检测产生第一电信号至控制器，控制器根据第一电信号来判断是否属于排料条件并控制第一NG分拣机构进行排料工作；高度检测装置对平衡块的高度检测产生第二电信号至控制器，控制器根据第二电信号来判断是否属于排料条件并控制第二NG分拣机构进行排料工作；磁性检测装置对平衡块的磁性检测产生第三电信号至控制器，控制器根据第三电信号来判断是否属于排料条件并控制第三NG分拣机构进行排料工作；重量检测装置对平衡块的重量检测产生第四电信号至控制器，控制器根据第四电信号来判断是否属于排料条件并控制第四NG分拣机构进行排料工作以及控制收料机构进行收料工作。

其中，皮带送料装置包括皮带传送带、驱动皮带传送带运转的电机；震动排料分拣装置包括震动马达、滑槽、成对的挡板，震动马达安装在皮带传送带的下方，成对的挡板可拆卸地安装在皮带传送带的出口端的两侧，各个挡板均设置有朝皮带传送带内部倾斜的折弯部，滑槽安装在传送带的出口端。

其中，限位输送链包括链条、与链条传动连接的链轮、驱动链轮运转的链轮电机，链条均布设置有多个横向设置的隔板，相邻的隔板之间形成用于容置平衡块的容置腔，容置腔内固定设置有用于平衡块限位的限位治具。