[发明专利]一种自动驾驶车辆停靠站上下乘客控制方法、系统及车辆在审
| 申请号： | 201810220382.7 | 申请日： | 2018-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN110281748A | 公开（公告）日： | 2019-09-27 |
| 发明（设计）人： | 王建文;任永利 | 申请（专利权）人： | 郑州宇通客车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60J5/04 | 分类号： | B60J5/04;B60Q9/00;H04W4/02;H04W4/029;H04W4/44;H04L29/08;H04N7/18;G08G1/133 |
| 代理公司： | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人： | 吴敏 |
| 地址： | 450016*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种自动驾驶车辆停靠站上下乘客控制方法、系统及车辆，实时获取车辆位置信息，判断车辆是否到达站台；当判断车辆到达站台时，采集车门外乘客信息及车门区域乘客信息；根据采集的乘客信息判断是否需要开启车门。本发明实现了自动驾驶车辆的乘客上下车的自动控制，该系统结构简单，控制过程方便易操作；此外，车门外乘客信息采集装置及车门区域乘客信息采集装置采集的乘客信息较为准确、全面、及时，为控制装置对采集的乘客信息数据的分析提供了基础。且当判断乘客上下完毕时，控制装置控制语音播报装置播报关门指令，经过设定的时间控制车门关闭，以警示乘客抓紧时间上车，防止乘客在设定的时间内上不去车而耽误乘客。 | ||
| 搜索关键词： | 乘客信息 乘客 自动驾驶 采集 车门 采集装置 车辆停靠 车门区域 控制装置 站台 车辆位置信息 语音播报装置 乘客上下车 车辆到达 车门关闭 关门指令 控制过程 时间控制 实时获取 系统结构 播报 警示 上车 分析 | ||
【主权项】：
1.一种自动驾驶车辆停靠站上下乘客控制方法，其特征在于，包括如下步骤：1)实时获取车辆位置信息，判断车辆是否到达站台；2)当判断车辆到达站台时，采集车门外乘客信息及车门区域乘客信息；3)根据采集的车门外乘客信息及车门区域乘客信息判断是否需要开启车门。
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