[发明专利]一种地板翻转送料装置

摘要

本发明提供一种地板翻转送料装置，属于地板加工技术领域。它包括送料机构、翻转机构，送料机构的送料辊可转动设置在第一机架和第二机架之间，送料链轮同轴心设置在送料辊的一侧，驱动链轮和送料链轮通过送料链条连接，翻转机构包括左翻转组件、右翻转组件，左盘齿轮和右盘齿轮通过盘齿轮轴连接，左驱动齿轮和右驱动齿轮通过驱动齿轮轴连接，左行走驱动齿轮和右行走驱动齿轮通过行走支轴连接，行走电机和行走支轴同轴连接。本发明不但可自动完成对地板的送料和翻转，结构合理紧凑，自动化程度高，而且有效避免了在翻转过程中对地板造成损伤，翻转后的地板位置精确，有利于地板后续加工，可靠性好。

主权项

1.一种地板翻转送料装置，其特征在于：它包括第一机架、第二机架、第一支腿、第二支腿、第一横梁、第二横梁、上连接梁、送料机构、翻转机构，所述第一支腿设置在第一机架的下方，所述第二支腿设置在第二机架的下方，所述第一横梁水平设置在两个第一支腿之间，所述第二横梁水平设置在两个第二支腿之间，所述上连接梁设置在第一机架和第二机架之间，所述送料机构包括送料辊、送料链轮、驱动链轮、送料电机、送料链条，所述送料辊可转动设置在第一机架和第二机架之间，所述送料链轮同轴心设置在送料辊的一侧，所述送料电机安装在第二横梁上，所述送料电机和送料链轮同轴连接，所述驱动链轮和送料链轮通过送料链条连接，所述翻转机构包括左翻转组件、右翻转组件、盘齿轮轴、驱动齿轮轴、翻转电机、行走支轴、行走电机、红外线探头，所述左翻转组件包括左行走支座、左行走驱动齿轮、左行走从动齿轮、左齿条、左行走梁、左支承轨道、左驱动齿轮、左盘齿轮、第一左限位块、第二左限位块、左连接板、左上支板、第一L形摆臂、第二L形摆臂、第一连杆、第二连杆、第一压板、第一同步杆、第一气缸、第一气缸支座、左下支板、第三L形摆臂、第四L形摆臂、第三连杆、第四连杆、第二压板、第二同步杆、第二气缸、第二气缸支座，所述左行走梁固定在第一横梁和第二横梁之间，所述左支承轨道设置在第一支腿和第二支腿之间，所述左齿条固定在左行走梁上，所述左行走支座可前后滑动设置在左支承轨道上，所述左行走驱动齿轮可转动设置在左行走支座上，两个左行走从动齿轮也可转动设置左行走支座上，所述左行走驱动齿轮和两个左行走从动齿轮啮合，两个左行走从动齿轮和左齿条啮合，所述左驱动齿轮可转动设置在左行走支座上，所述左盘齿轮可转动设置在左行走支座上，所述左盘齿轮位于左驱动齿轮的正上方，所述左盘齿轮和左驱动齿轮啮合，所述左上支板和左下支板的一端都固定在左盘齿轮上，所述左上支板和左下支板相互平行，所述左上支板和左下支板的另一端通过左连接板连接，所述第一L形摆臂的折弯处铰接在左上支板上，所述第一L形摆臂的下端和第一连杆的上端铰接，所述第一连杆的下端和第一压板铰接，所述第二L形摆臂的折弯处铰接在左上支板上，所述第二L形摆臂的下端和第二连杆的上端铰接，所述第二连杆的下端和第一压板铰接，所述第一同步杆的两端分别和第一L形摆臂、第二L形摆臂铰接，所述第一气缸支座固定在左上支板上，所述第一气缸的两端分别和第一气缸支座的上端、第一L形摆臂的上端铰接，所述第三L形摆臂的折弯处铰接在左下支板上，所述第三L形摆臂的上端和第三连杆的下端铰接，所述第三连杆的上端和第二压板铰接，所述第四L形摆臂的折弯处铰接在左下支板上，所述第四L形摆臂的上端和第四连杆的下端铰接，所述第四连杆的上端和第二压板铰接，所述第二同步杆的两端分别和第三L形摆臂、第四L形摆臂铰接，所述第二气缸支座固定在左下支板上，所述第二气缸的两端分别和第二气缸支座的下端、第三L形摆臂的下端铰接，所述第一左限位块和第二左限位块分别设置在第一支腿和第二支腿上，所述右翻转组件包括右行走支座、右行走驱动齿轮、右行走从动齿轮、右齿条、右行走梁、右支承轨道、右驱动齿轮、右盘齿轮、第一右限位块、第二右限位块、右连接板、右上支板、第五L形摆臂、第六L形摆臂、第五连杆、第六连杆、第三压板、第三同步杆、第三气缸、第三气缸支座、右下支板、第七L形摆臂、第八L形摆臂、第七连杆、第八连杆、第四压板、第四同步杆、第四气缸、第四气缸支座，所述右行走梁固定在第一横梁和第二横梁之间，所述右支承轨道设置在第一支腿和第二支腿之间，所述右齿条固定在右行走梁上，所述右行走支座可前后滑动设置在右支承轨道上，所述右行走驱动齿轮可转动设置在右行走支座上，两个右行走从动齿轮也可转动设置右行走支座上，所述右行走驱动齿轮和两个右行走从动齿轮啮合，两个右行走从动齿轮和右齿条啮合，所述右驱动齿轮可转动设置在右行走支座上，所述右盘齿轮可转动设置在右行走支座上，所述右盘齿轮位于右驱动齿轮的正上方，所述右盘齿轮和右驱动齿轮啮合，所述右上支板和右下支板的一端都固定在右盘齿轮上，所述右上支板和右下支板相互平行，所述右上支板和右下支板的另一端通过右连接板连接，所述第五L形摆臂的折弯处铰接在右上支板上，所述第五L形摆臂的下端和第五连杆的上端铰接，所述第五连杆的下端和第三压板铰接，所述第六L形摆臂的折弯处铰接在右上支板上，所述第六L形摆臂的下端和第六连杆的上端铰接，所述第六连杆的下端和第三压板铰接，所述第三同步杆的两端分别和第五L形摆臂、第六L形摆臂铰接，所述第三气缸支座固定在右上支板上，所述第三气缸的两端分别和第三气缸支座的上端、第六L形摆臂的上端铰接，所述第七L形摆臂的折弯处铰接在右下支板上，所述第七L形摆臂的上端和第七连杆的下端铰接，所述第七连杆的上端和第四压板铰接，所述第八L形摆臂的折弯处铰接在右下支板上，所述第八L形摆臂的上端和第八连杆的下端铰接，所述第八连杆的上端和第四压板铰接，所述第四同步杆的两端分别和第七L形摆臂、第八L形摆臂铰接，所述第四气缸支座固定在右下支板上，所述第四气缸的两端分别和第四气缸支座的下端、第八L形摆臂的下端铰接，所述第一右限位块和第二右限位块分别设置在第一支腿和第二支腿上，所述左盘齿轮和右盘齿轮通过盘齿轮轴连接，所述左驱动齿轮和右驱动齿轮通过驱动齿轮轴连接，所述翻转电机和驱动齿轮轴同轴连接，所述翻转电机安装在左行走支座上，所述左行走驱动齿轮和右行走驱动齿轮通过行走支轴连接，所述行走电机和行走支轴同轴连接，所述行走电机安装在左行走支座上，所述盘齿轮轴、驱动齿轮轴和行走支轴相互平行，所述红外线探头安装在第二机架上。