[发明专利]一种仿生六足机器人在审

专利信息
申请号: 201810218433.2 申请日: 2018-03-18
公开(公告)号: CN108406799A 公开(公告)日: 2018-08-17
发明(设计)人: 张杭湖 申请(专利权)人: 张杭湖
主分类号: B25J11/00 分类号: B25J11/00;B25J19/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 325000 浙江*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 发明公开了一种仿生六足机器人,包括机器人本体和设置在机器人本体上的电池盒,所述电池盒与机器人本体电连接,以给机器人本体供电,所述电池盒包括盒底座和设置盒底座内的接触片以及用于安装若干个电池的旋转座,所述旋转座呈圆盘状,且可旋转的设置在盒底座上,并部分设置在旋转座内,且其上的一个电池与接触片相抵触,所述接触片与机器人本体电连接,以通过电池给予机器人本体供电,所述盒底座相对于接触片的位置上设有用以检测电池电量的电量检测装置。本发明的仿生六足机器人,通过旋转座的设置,便可以有效的实现在电池没电的时候,自动置换新的电池,如此大大的增加了机器人的续航能力。
搜索关键词: 机器人本体 盒底座 接触片 旋转座 电池 电池盒 六足机器人 电连接 电量检测装置 供电 检测电池 可旋转的 人本发明 续航能力 圆盘状 六足 机器人 电量 置换 抵触
【主权项】:
1.一种仿生六足机器人,包括机器人本体(1)和设置在机器人本体(1)上的电池盒(2),所述电池盒(2)与机器人本体(1)电连接,以给机器人本体(1)供电,其特征在于:所述电池盒(2)包括盒底座(21)和设置盒底座(21)内的接触片(22)以及用于安装若干个电池的旋转座(23),所述旋转座(23)呈圆盘状,且可旋转的设置在盒底座(21)上,并部分设置在旋转座(23)内,且其上的一个电池与接触片(22)相抵触,所述接触片(22)与机器人本体(1)电连接,以通过电池给予机器人本体(1)供电,所述盒底座(21)相对于接触片(22)的位置上设有用以检测电池电量的电量检测装置(211),所述电量检测装置(211)与接触片(22)电连接,所述盒底座(21)的一侧面上设有用以驱动旋转座(23)旋转的驱动装置(212),所述电量检测装置(211)与驱动装置(212)耦接,当电量检测装置(211)检测到电池电量不足时,发送旋转信号至驱动装置(212)内,驱动装置(212)驱动旋转座(23)旋转,将另一个电池置换到盒底座(21)内并与接触片(22)相接触。
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