[发明专利]一种仿生六足机器人

说明书

本发明公开了一种仿生六足机器人，包括机器人本体和设置在机器人本体上的电池盒，所述电池盒与机器人本体电连接，以给机器人本体供电，所述电池盒包括盒底座和设置盒底座内的接触片以及用于安装若干个电池的旋转座，所述旋转座呈圆盘状，且可旋转的设置在盒底座上，并部分设置在旋转座内，且其上的一个电池与接触片相抵触，所述接触片与机器人本体电连接，以通过电池给予机器人本体供电，所述盒底座相对于接触片的位置上设有用以检测电池电量的电量检测装置。本发明的仿生六足机器人，通过旋转座的设置，便可以有效的实现在电池没电的时候，自动置换新的电池，如此大大的增加了机器人的续航能力。

技术领域

本发明涉及一种机器人，更具体的说是涉及一种仿生六足机器人。

背景技术

六足虫虫机器人具有整体结构简单，部件较少，运动过程复杂，可编程性强的特点，因此目前多用于儿童方面的编程学习，可以很好的促进儿童对于编程软件方面的相关学习，从实际操作方面辅助儿童学习关于机器人方面的编程。

然而现有的六足虫虫机器人为了减小整体的体积重量，因此其所用的电源都是采用电池来进行供电，主要结构便是在机器人身上安装两个电池盒，然后再将电池安装上去，如此实现一个给机器人进行供电行走工作的效果，然而现有的电池容量十分有限，因此在使用六足虫虫机器人的过程中，就很容易出现电量不足而无法使用的问题，大大的降低了六足虫虫机器人的续航能力，尤其是在程序调试的过程中，若是出现没电的情况，那就无法继续调试，大大的降低了调试效率。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种续航能力强的仿生六足机器人。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种仿生六足机器人，包括机器人本体和设置在机器人本体上的电池盒，所述电池盒与机器人本体电连接，以给机器人本体供电，所述电池盒包括盒底座和设置盒底座内的接触片以及用于安装若干个电池的旋转座，所述旋转座呈圆盘状，且可旋转的设置在盒底座上，并部分设置在旋转座内，且其上的一个电池与接触片相抵触，所述接触片与机器人本体电连接，以通过电池给予机器人本体供电，所述盒底座相对于接触片的位置上设有用以检测电池电量的电量检测装置，所述电量检测装置与接触片电连接，所述盒底座的一侧面上设有用以驱动旋转座旋转的驱动装置，所述电量检测装置与驱动装置耦接，当电量检测装置检测到电池电量不足时，发送旋转信号至驱动装置内，驱动装置驱动旋转座旋转，将另一个电池置换到盒底座内并与接触片相接触。

作为本发明的进一步改进，所述驱动装置包括驱动电机和套接在驱动电机的转轴上的驱动齿轮，所述驱动电机的机身固定在盒底座相对于旋转座的一端的侧面上，所述旋转座朝向驱动电机的一端的圆周边设有沿圆周边延伸的齿条，所述驱动齿轮与齿条相啮合，所述驱动电机的机身与电量检测装置耦接，用以接收旋转信号而旋转。

作为本发明的进一步改进，所述旋转座上开设有若干个贯穿旋转座两个端面的供电池放入的电池孔，若干个所述电池孔在旋转座内呈圆周分布，所述电池孔内嵌设有供电池穿入的电池套，所述电池套由橡胶材料制作而成。

作为本发明的进一步改进，所述盒底座相对于接触片两侧的位置上设有弹性块，所述旋转座相对于齿条的一端的端面上开设有数量和位置与电池孔一一对应的定位槽，所述弹性块嵌入到定位槽内，以将旋转座进行定位。

作为本发明的进一步改进，所述电量检测装置包括：

电压采样电路，耦接于接触片，用于采样接触片的输出电压后输出电压信号；驱动电路，耦接于电压采样电路，还耦接于驱动电机，以接收电压采样电路的电压信号，并输出旋转信号至驱动电机内，该驱动电路内具有低压阈值，当电压信号低于低压阈值时，驱动电路输出旋转信号至驱动电机内，以驱动驱动电机旋转。

作为本发明的进一步改进，所述电压采样电路包括电阻R和电阻R，所述电阻R的一端耦接于接触片，另一端与电阻R的一端耦接，所述电阻R相对于电阻R的另一端接地，所述电阻R和电阻R之间的节点耦接于驱动电路，以输出电压信号至驱动电路内。