[发明专利]用于直达物体打印机的配准系统

摘要

本发明公开一种用于在直达物体打印系统中配准物体的系统和被配置成操作性地使用本发明的配准系统的多个实施例的直达物体打印系统。在一个实施例中，标记系统包括具有多个配准标记的配准面板。摄像机捕获物体保持器中的物体和配准面板的图像。处理器接收图像并且分析图像，以确定物体相对于配准面板上的标记的位置。处理器确定物体是否配准。如果物体配准，控制器使得物体保持器使物体移动通过打印头。否则，如果物体未正确配准，则处理器防止打印物体并且向用户通信物体在物体保持器中未配准的通知。

主权项

1.一种用于在直达物体打印系统中配准物体的配准系统，所述配准系统包括：配准面板，所述配准面板具有靠近被保持在物体保持器中的物体放置的多个配准标记，所述物体保持器被配置成可滑动地穿过支承构件，所述支承构件定位成与由直达物体打印系统的至少一个打印头形成的平面平行；至少一个摄像机，所述至少一个摄像机定位成捕获所述物体保持器中的物体和所述配准面板二者的图像；和处理器，所述处理器执行机器可读指令，所述机器可读指令将处理器配置成：从所述摄像机接收所述物体保持器中的物体和所述配准面板二者的至少一个图像；分析接收到的图像，以确定物体相对于所述配准面板上的标记的位置；基于物体在所述物体保持器中的位置来确定物体是否配准；和响应于物体在所述物体保持器中配准，通信到控制器，以使得所述物体保持器使物体移动通过所述打印头以用于打印，否则防止所述物体保持器使物体移动。