[发明专利]双目深度相机系统和深度图像生成方法在审
| 申请号： | 201810215537.8 | 申请日： | 2018-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN108234984A | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 包英泽;周仁义;覃曾攀;陈明裕 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | H04N13/106 | 分类号： | H04N13/106;H04N13/156;H04N13/204;H04N13/257;H04N13/271;H04N13/293;H04N9/31 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;马晓亚 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了双目深度相机系统和深度图像生成方法。该系统的一具体实施方式包括：散斑投影仪，用于向目标区域投射红外散斑图案；双目相机，包括两个具有红外摄像功能的红外相机，且双目相机中存在至少一个红外相机还具有彩色摄像功能；处理模块，用于利用双目视觉原理处理各红外相机利用红外摄像功能采集到的红外图像以生成红外深度图，并将红外深度图与红外相机利用彩色摄像功能采集到的彩色图像相叠加得到深度图像。该实施方式提供的双目深度相机系统缩小了其所在的双目深度相机的体积，降低了双目深度相机的成本。 | ||
| 搜索关键词： | 深度相机 红外相机 双目 深度图像 彩色摄像 功能采集 红外摄像 双目相机 深度图 双目视觉原理 投影仪 彩色图像 处理模块 红外图像 目标区域 散斑图案 散斑 投射 叠加 申请 | ||
【主权项】：
1.一种双目深度相机系统，包括：散斑投影仪，用于向目标区域投射红外散斑图案；双目相机，包括两个具有红外摄像功能的红外相机，且所述双目相机中存在至少一个所述红外相机还具有彩色摄像功能；处理模块，用于利用双目视觉原理处理各所述红外相机利用红外摄像功能采集到的红外图像以生成红外深度图，并将所述红外深度图与所述红外相机利用彩色摄像功能采集到的彩色图像相叠加得到深度图像。
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