[发明专利]一种利用形状大小与纹路的干果分选方法

摘要

本发明公开了一种利用形状大小与纹路的干果分选方法，包括以下步骤：人工入料排料，入料后通过主动式旋转排料装置将槟榔打散成单个；槟榔旋转检测；成像采集，成像检测箱内的工业相机8次拍摄24个槟榔的图像信息，并传送至图像处理系统；图像处理系统识别槟榔的形状、大小以及纹路，并与模型比对，利用分级机构对符合模型特征的槟榔进行剔除处理，不符合的槟榔继续输送至下一等级，重复步骤D；PLC控制分级机构，使不同等级的槟榔从设定的道口出料。本发明的主动式旋转排料及旋转溢料，主动式旋转杯轮将槟榔或红枣360度旋转，能够无损对槟榔或红枣形状大小与纹路进行分级；分级装置能够高速将槟榔或红枣剔除下来，出口等级可任意设置。

主权项

1.一种利用形状大小与纹路的干果分选方法，其特征在于：使用一种槟榔分选装置对槟榔进行筛选和分离，该槟榔分选装置包括：爬坡上料线（1）、主分选线（2）、主动式旋转排料装置（3）、气动溢料装置（4）、成像检测箱（5）、分级机构（6）、出料输送线（7），其中，爬坡上料线（1）与主分选线（2）连接，所述主动式旋转排料装置（3）设置在主分选线（2）的前端,主动式旋转排料装置（3）包括若干等间距水平布置的主动旋转杯轮（31）和摩擦装置（32），所述主动旋转杯轮（31）和摩擦装置（32）接触；所述气动溢料装置（4）设置在两个主动旋转杯轮（31）的中间位置；所述成像检测箱（5）位于主分选线（2）上方，每一通道的成像检测箱（5）内设计有两组高亮LED无影光源（51）、一组工业相机（52）和一组定位传感器，高亮LED无影光源（51）的灯罩呈弧形，发光灯条角度朝弧形面照射，两组高亮LED无影光源（51）安装角度呈45度；所述分级机构（6）为由高速电磁阀配合控制的精密气嘴，包括以下步骤：A、人工入料排料，入料后通过主动式旋转排料装置（3）将槟榔打散成单个；B、槟榔旋转检测；C、成像采集，成像检测箱（5）内的工业相机8次拍摄24个槟榔的图像信息，并传送至图像处理系统；D、图像处理系统识别槟榔的形状、大小以及纹路，并与模型比对，利用分级机构（6）对符合模型特征的槟榔进行剔除处理，不符合的槟榔继续输送至下一等级，重复步骤D；E、PLC控制分级机构（6），使不同等级的槟榔从设定的道口出料，进入出料输送线（7）输送出分选线。