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[实用新型]一种简易光谱检测器-CN201822144936.8有效
发明人：叶道祥;郭亚;宋蔚昊;周映 -专利权人： 深圳市鼎为科技有限公司
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： G01N21/359 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种简易光谱检测器，包括：环形避光海绵、环形LED灯组、收光组件、分光组件、光传感器阵列、ARM微型计算机以及壳体，所述环形LED灯组设置在检测口下方，环形LED灯组包括六组不同波段的LED灯组；所述收光组件垂直于检测口设置在壳体内，收光组件为一个石英棒；所述分光组件由七个不同波长的窄带滤光片组成，分光组件下方设置光传感器阵列，所述光传感器阵列由七个敏感区处于近红外段的硅光电池组成。本实用新型利用近红外光谱无损检测技术，使光谱采集装置经济、简单、高效，采用了对水果内部品质敏感的特定波长的近红外LED灯配合不同滤光组件的形式，解决了光源发热对检测的影响，提高了检测仪的实用价值和通用性。
光传感器阵列环形LED灯组分光组件收光组件本实用新型检测口波长微型计算机敏感区光谱采集装置水果内部品质无损检测技术光谱检测器近红外光谱窄带滤光片近红外LED 硅光电池滤光组件石英棒波段检测避光壳体光源海绵发热垂直简易体内敏感配合

[实用新型]一种利用形状大小和纹路的干果类分选装置-CN201820349218.1有效
发明人：褚恒;刘善发;刘登奎;胡胜安 -专利权人： 深圳市鼎为科技有限公司
申请日： 2018-03-15 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种利用形状大小和纹路的干果类分选装置，包括主分选线、成像检测箱、若干分级卸料装置、分级出口输送线和主动旋转溢料装置，其中，成像检测箱安装于主分选线前端位置，分级卸料装置安装于主分选线后端位置，分级出口输送线安装于主分选线上，且位于分级卸料装置下方，与分级卸料装置一一对应；成像检测箱的每一通道内均设计有两组高亮LED无影光源、一组工业相机和一组定位传感器，主动旋转溢料装置设置在主分选线上，包括若干平行设置的旋转杯轮和摩擦装置，分级卸料装置为由电磁阀控制的高精密气嘴。本实用新型利用机器视觉方法，通过具备人工智能的分级软件对比筛选，能够无损对干果的形状大小与纹路进行分选。
分级卸料装置分选线纹路成像检测干果本实用新型分选装置主动旋转输送线溢料电磁阀控制定位传感器人工智能分级软件工业相机后端位置机器视觉摩擦装置平行设置前端位置无影光源装置设置高亮LED 高精密箱安装旋转杯分选两组气嘴无损出口筛选

[发明专利]一种利用形状大小与纹路的干果分选方法-CN201810211583.0在审
发明人：叶道祥;褚恒;刘善发;刘登奎 -专利权人： 深圳市鼎为科技有限公司
申请日： 2018-03-15 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用形状大小与纹路的干果分选方法，包括以下步骤：人工入料排料，入料后通过主动式旋转排料装置将槟榔打散成单个；槟榔旋转检测；成像采集，成像检测箱内的工业相机8次拍摄24个槟榔的图像信息，并传送至图像处理系统；图像处理系统识别槟榔的形状、大小以及纹路，并与模型比对，利用分级机构对符合模型特征的槟榔进行剔除处理，不符合的槟榔继续输送至下一等级，重复步骤D；PLC控制分级机构，使不同等级的槟榔从设定的道口出料。本发明的主动式旋转排料及旋转溢料，主动式旋转杯轮将槟榔或红枣360度旋转，能够无损对槟榔或红枣形状大小与纹路进行分级；分级装置能够高速将槟榔或红枣剔除下来，出口等级可任意设置。
槟榔纹路主动式红枣图像处理系统分级机构分选干果入料剔除旋转排料装置成像采集成像检测分级装置工业相机模型比对模型特征图像信息旋转检测打散旋转杯出料分级排料无损溢料道口传送拍摄重复出口

[实用新型]水果品质无损分析仪-CN201621262226.X有效
发明人：郭亚;宋蔚昊 -专利权人： 深圳市鼎为科技有限公司
申请日： 2016-11-21 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： G01N21/31 文献下载
摘要：本实用新型提供一种水果品质无损分析仪，该水果品质无损分析仪包括箱体、橡胶果杯、发光组件、收光组件、核心处理板以及电源模块，箱体上部设有开口，开口处由外至内依次设有玻璃固定件、环形玻璃片以及避光橡胶套管；橡胶果杯设于开口上，用于承放待测水果；发光组件设置在箱体内，用于发出光线并经环形玻璃片照射到待测水果；收光组件设置在箱体内，收光组件包括光谱仪和光纤，光纤的一端与光谱仪连接，光纤的另一端插置于橡胶套管内，以接收待测水果回传的光线；核心处理板与收光组件电连接；电源模块与发光组件、收光组件及核心处理板电连接。本实用新型的水果品质无损分析仪结构新颖，检测效率高，并不且影响水果品质。
水果品质无损分析

[实用新型]小包第六面扩展条盒外观检测装置及条盒端面检测系统-CN201520606002.5有效
发明人：马立;吴永兴;吴杰;庾伟;张向阳;郭光荣;刘善发 -专利权人： 深圳市鼎为科技有限公司
申请日： 2015-08-12 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： B65B51/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种小包第六面扩展条盒外观检测装置及条盒端面检测系统。该检测装置包括箱体、相机、定位光纤传感器和光源。箱体安装在条盒包装机出口处的条盒输送架上。相机安装在所述箱体内的两侧，用于对所述条盒两端进行成像从而采集到所述条盒两端的图样。定位光纤传感器安装在所述箱体内的两侧，用于定位所述条盒的位置并触发所述相机对所述条盒进行成像。光源安装在所述箱体内的两侧，用于为所述条盒的两端提供照明。该检测系统包括上述的小包第六面扩展条盒外观检测装置、工控机、控制器和剔除机构。本实用新型检测精度高、效率高，并能防止具有严重缺陷的烟条阻塞输送通道。
小包第六扩展外观检测装置端面系统

[实用新型]箱盖纠偏系统-CN201420044667.7有效
发明人：胡勇;陈建宁;刘善发 -专利权人： 深圳市鼎为科技有限公司
申请日： 2014-01-23 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供了一种箱盖纠偏系统，该箱盖纠偏系统包括支架、感应检测装置、成像装置、处理装置以及纠偏装置，邻近支架设有用于输送箱盖的输送线；感应检测装置设于支架上，用于感应箱盖在输送线运行方向上的前沿和后沿；成像装置与感应检测装置连接，用于分别对前沿和后沿进行成像以形成前沿图像和后沿图像；处理装置与成像装置连接，用于处理前沿图像和后沿图像，产生纠偏信号；纠偏装置用于根据纠偏信号对箱盖进行纠偏。通过上述方式，本实用新型实施例的箱盖纠偏系统能够自动纠偏箱盖，自动化程度高，箱盖位置偏移检出率高。
纠偏系统

[实用新型]重量测量分选装置-CN201420044740.0有效
发明人：刘善发;李进城 -专利权人： 深圳市鼎为科技有限公司
申请日： 2014-01-23 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： B07C5/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种重量测量分选装置，该重量测量分选装置包括：主支架、托盘、压力感测器以及分选执行单元；其中，该托盘沿主支架移动，用于承托待测物件，压力感测器安装于主支架，用于检测托盘及待测物件重量，分选执行单元设于托盘的移动线路的主支架上，根据该压力感测器检测该待测物件重量的等级将待测物件分选分级。本实用新型提供的重量测量分选装置可以快速、准确、稳定的测量出流水线上物件的重量，并通过分选执行单元将物件按照不同的重量等级进行分选，自动化程度高。
重量测量分选装置

[实用新型]物料排列装置-CN201420044748.7有效
发明人：胡胜安;李进城;周涛 -专利权人： 深圳市鼎为科技有限公司
申请日： 2014-01-23 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： B65G47/26 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供了一种物料排列装置，该物料排列装置包括输送带、振动板以及振动器。输送带倾斜设置，振动板与输送带构成V型槽，以接收成堆的物料振动器；振动器作用于振动板，以使得振动板在输送带表面往复运动；其中，当输送带运转且振动器工作时，进入V型槽中的成堆的物料在振动板的往复运动及输送带的运转下将成堆的物料线性排列并由输送带输出。通过上述方式，本实用新型的物料排列装置实现了物料自动化排列，减少了人力资源，提高了生产效率。
物料排列装置

[实用新型]一种水果等级分选输送生产线-CN201120439646.1有效
发明人：叶道祥 -专利权人： 深圳市鼎为科技有限公司
申请日： 2011-11-08 - 公布日： 2012-07-18 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：一种水果等级分选输送生产线，主要由输送机构(1)、图像检测机构(2)、分级执行机构(3)、机架(4)和控制主机组成，其特征在于输送机构(1)设置在机架(4)的前端，图像检测机构(2)设置在机架(4)的中部，分级执行机构(3)设置在机架(4)的后端，控制主机设置在生产车间的控制室内，控制各机构的运转，共同形成水果等级分选输送生产线，本实用新型，结构简单，自动化程度高，综合成本低，生产工艺先进，对待检测水果不易二次损坏，使待检测水果通过等间隔分离装置分离单个水果以方便光电检测系统来处理待检测水果的颜色、大小、好坏项目，将坏果从生产线上剔除下来，好果按照不同的等级设置下落至对应的等级出口。
一种水果等级分选输送生产线

[实用新型]水果三百六十度旋转装置-CN201120439633.4有效
发明人：叶道祥 -专利权人： 深圳市鼎为科技有限公司
申请日： 2011-11-08 - 公布日： 2012-06-20 - 主分类号： G01D11/00 文献下载
摘要：水果三百六十度旋转装置，主要由主传动轴(1)、主环形链条(2)、次传动轴(3)、次环形链条(4)、连接杆(5)、锥形轮(6)和旋转轮(7)组成，其特征在于：连接杆(5)上均匀分布固定设置有四组锥形轮(6)，连接杆(5)二端活动设置有旋转轮(7)形成一个单元体，多组单元体均匀分布设置在主环形链条(2)上，等间距，相互不干涉，且相邻的单元体的锥形轮(6)间可以放置待检水果，主环形链条(2)设置在主传动轴(1)上，主传动轴(1)外接主电机，次环形链条(4)设置在次传动轴(3)上，次传动轴(3)外接次电机，旋转轮(7)移动到有次环形链条(4)位置处时，旋转轮(7)和次环形链条(4)摩擦紧贴咬合，离开次环形链条(4)时，自动脱离，达到设计目的。
水果三百六十度旋转装置

[实用新型]高速包装线机器视觉分选执行机构-CN201120011603.3无效
发明人：叶道祥 -专利权人： 深圳市鼎为科技有限公司
申请日： 2011-01-14 - 公布日： 2011-08-17 - 主分类号： B65B19/28 文献下载
摘要：高速包装线机器视觉分选执行机构，主要由检测箱体(1)、电机底座(2)、电机轴座(3)、伺服电机(4)、伺服驱动器(5)、可编程控制器(6)、推挡板定位光纤(7)、剔除定位光纤(8)和推挡板(9)组成，其特征在于：推挡板(9)固定在电机轴座(3)上，电机轴座(3)插入伺服电机(4)轴上，伺服电机(4)固定在电机底座(2)上，推挡板定位光纤(7)对准推挡板(9)在垂直状态并固定在电机底座(2)上，剔除定位光纤(8)安装在检测箱体(1)内，伺服驱动器(5)、电机底座(2)和可编程控制器(6)安装在检测箱体(1)内部，达到设计目的。
高速包装机器视觉分选执行机构

[实用新型]香烟条盒等距分隔装置-CN201020172319.X无效
发明人：叶道祥 -专利权人： 深圳市鼎为科技有限公司
申请日： 2010-04-22 - 公布日： 2011-02-09 - 主分类号： B65G47/26 文献下载
摘要：香烟条盒等距分隔装置，主要由步进电机(1)、旋转主轴(2)、旋转主轴支撑架(3)、凸轮(4)、凸轮座(5)、支座(6)、引板(7)、止推环(8)和压板(9)组成，其特征在于：步进电机(1)固定在旋转主轴支撑架(3)上，旋转主轴(2)一端通过轴套和步进电机(1)输出轴固定连接，凸轮座(5)和旋转主轴支撑架(3)固定连接，凸轮(4)固定在凸轮座(5)上，支座(6)通过键固定在旋转主轴(2)上，支座(6)中心线二侧都设置有引板(7)，止推环(8)通过止推环支架(81)固定在引板(7)上，压板(9)通过销活动固定在支座(6)另一侧，压板(9)和引板(7)形成叉口结构，旋转主轴(2)二端的凸轮(4)、凸轮座(5)、支座(6)、引板(7)、止推环(8)和压板(9)对应设置。本实用新型结构简单、独立，不占空间，成本低。经由本实用新型的实施，香烟条盒隔离间距准确、均匀，香烟条盒可以离开输送带，便于输送带接触面的检测。
香烟等距分隔装置

[发明专利]机器视觉系统检测算法的自动产生和自动学习方法-CN201010157924.4有效
发明人：叶道祥 -专利权人： 深圳市鼎为科技有限公司
申请日： 2010-04-22 - 公布日： 2010-10-06 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：机器视觉系统检测算法的自动产生和自动学习方法，其特征在于：第一步，建立目标结构模型知识库。针对具体的检测目标的类型，分析检测点和检测方法，然后根据目标结构模型分解的检测区域选择相应的检测算法，第二步，检测算法的判别参数的自动学习过程，第一步完成后，需要自动建立检测算法的判别参数的上下门限值，实现自动学习过程，第三步，算法参数的自动修正，系统开始在线检测后，随着系统运行，系统保留一段事件的历史图像，计算所保留的历史图像的检测参数，根据当前计算的检测参数修正原来的检测参数的上下门限值，作为新的检测标准，从而实现机器视觉系统检测算法的自动产生和自动学习方法。
机器视觉系统检测算法自动产生学习方法

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