[发明专利]一种利用形状大小与纹路的干果分选方法

说明书

本发明公开了一种利用形状大小与纹路的干果分选方法，包括以下步骤：人工入料排料，入料后通过主动式旋转排料装置将槟榔打散成单个；槟榔旋转检测；成像采集，成像检测箱内的工业相机8次拍摄24个槟榔的图像信息，并传送至图像处理系统；图像处理系统识别槟榔的形状、大小以及纹路，并与模型比对，利用分级机构对符合模型特征的槟榔进行剔除处理，不符合的槟榔继续输送至下一等级，重复步骤D；PLC控制分级机构，使不同等级的槟榔从设定的道口出料。本发明的主动式旋转排料及旋转溢料，主动式旋转杯轮将槟榔或红枣360度旋转，能够无损对槟榔或红枣形状大小与纹路进行分级；分级装置能够高速将槟榔或红枣剔除下来，出口等级可任意设置。

技术领域

本发明涉及槟榔光电智能分级的技术领域，具体是一种基于机器视觉及人工智能的槟榔形状大小与纹路的智能光电分选方法。

背景技术

槟榔：我国引种槟榔已有1500多年的历史，海南和台湾是我国槟榔的主产区。目前，海南省槟榔种植面积156万亩，收获面积约100万亩，常年鲜果产量达76万吨，干果产量约18万吨。我国99%的槟榔都在海南种植生产，而海南槟榔的加工业发展却严重滞后。目前海南槟榔种植业主要依靠湖南槟榔加工业的扩张而发展，槟榔的品种分级技术目前比较落后，主要靠人工完成分级，因而品种分级的质量难以得到保证。而每个等级的槟榔价格差异很大，分级后的槟榔价值达到有35元、20元、15元、10元、5元，分级以后的槟榔均价超过杂果价格的几倍。

红枣：2011年10月，枣被国家林业局确定为六大国家战略性干果树种之一，年产量占世界总产量的99%，而新疆“十二五”规划中提出：大力提升果品精深加工能力，到2015年，果品产量达到1500万吨，加工率达到35%以上。通过除杂分等的红枣，其经济效益可以成倍提高，据报道，阿克苏红枣经过分级后，其特级红枣的价格比往年提高十几倍，占总量15%的特级枣产生的效益，远远超过了过去全部枣的售价。

槟榔的分级方法有多种：人工分级、机械分级、光电分级。以前依靠人工及机械分级，人工分级的话，工作量巨大，眼睛易疲劳，加工成本高。机械分级虽然速度快了，但是只能分大小，不能够将皱枣、烂枣、皮皮枣等槟榔表面进行分级。光电分级不但速度快，而且能够将槟榔表面进行分级，也能将槟榔的形状进行分级。

因此，槟榔分级已经成为槟榔产业的一个至关重要的环节，自动化智能分级技术及装备的研究极为必要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种利用形状大小与纹路的干果分选方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种利用形状大小与纹路的干果分选方法，使用一种槟榔分选装置对槟榔进行筛选和分离，该槟榔分选装置包括：爬坡上料线、主分选线、主动式旋转排料装置、气动溢料装置、成像检测箱、分级机构、出料输送线，其中，爬坡上料线与主分选线连接，所述主动式旋转排料装置设置在主分选线的前端,主动式旋转排料装置包括若干等间距水平布置的主动旋转杯轮和摩擦装置，所述主动旋转杯轮和摩擦装置接触；所述气动溢料装置设置在两个主动旋转杯轮的中间位置；

所述成像检测箱位于主分选线上方，每一通道的成像检测箱内设计有两组高亮LED无影光源、一组工业相机和一组定位传感器，高亮LED无影光源的灯罩呈弧形，发光灯条角度朝弧形面照射，两组高亮LED无影光源安装角度呈45度；所述分级机构为由高速电磁阀配合控制的精密气嘴，

包括以下步骤：

A、人工入料排料，入料后通过主动式旋转排料装置将槟榔打散成单个；

B、槟榔旋转检测；

C、成像采集，成像检测箱内的工业相机8次拍摄24个槟榔的图像信息，并传送至图像处理系统；