[发明专利]行走驱动机构及具有该机构的输送设备在审
| 申请号： | 201810209592.6 | 申请日： | 2018-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN110271375A | 公开（公告）日： | 2019-09-24 |
| 发明（设计）人： | 于宗靖;孙长安;张囝 | 申请（专利权）人： | 北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司 |
| 主分类号： | B60G11/14 | 分类号： | B60G11/14;B62D63/02 |
| 代理公司： | 北京律智知识产权代理有限公司 11438 | 代理人： | 阚梓瑄;王卫忠 |
| 地址： | 100195 北京市海淀区杏石口路6*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种行走驱动机构及具有该机构的输送设备，行走驱动机构包括第一铰座和第二铰座、安装座、弹性压力组件、车轮以及驱动装置。第一铰座和第二铰座相间隔地设于底盘。安装座具有第一端和第二端，第一端铰接于第一铰座。弹性压力组件包括摆杆、摆块及弹簧。摆杆具有顶端和底端，底端铰接于第二铰座。摆块可滑动地套设于摆杆，第二端铰接于摆块。弹簧套设于摆杆且位于顶端与摆块之间，用以下压摆块。车轮设于安装座。驱动装置设于安装座且传动连接于车轮。本发明能够避免现有设计方案的铰接位置的刚性不足的问题，同时能够利用弹簧实现较大的向下的正压力。本发明结构简单、加工方便，加工成本较低，且具有良好的地面适应能力。 | ||
| 搜索关键词： | 铰座 摆块 安装座 摆杆 行走驱动机构 铰接 车轮 弹性压力 驱动装置 输送设备 第一端 弹簧 底端 地面适应能力 传动连接 加工方便 铰接位置 可滑动地 组件包括 弹簧套 正压力 底盘 下压 加工 | ||
【主权项】：
1.一种行走驱动机构，设于输送设备的底盘，其特征在于，所述行走驱动机构包括：第一铰座和第二铰座，相间隔地设于所述底盘；安装座，具有第一端和第二端，所述第一端铰接于所述第一铰座；弹性压力组件，包括：摆杆，具有顶端和底端，所述底端铰接于所述第二铰座；摆块，可滑动地套设于所述摆杆，所述第二端铰接于所述摆块；及弹簧，套设于所述摆杆且位于所述顶端与所述摆块之间，用以下压所述摆块；车轮，设于所述安装座；以及驱动装置，设于所述安装座且传动连接于所述车轮。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司，未经北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810209592.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：板簧中线与纵梁下翼面中线偏置连接固定结构
- 下一篇：车辆行驶控制系统
