[发明专利]驾驶行为决策方法、系统和电子设备有效
| 申请号： | 201810208840.5 | 申请日： | 2018-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN108446727B | 公开（公告）日： | 2021-09-21 |
| 发明（设计）人： | 刘景初 | 申请（专利权）人： | 上海安亭地平线智能交通技术有限公司;深圳地平线机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京市正见永申律师事务所 11497 | 代理人： | 黄小临;王怀章 |
| 地址： | 201804 上海市嘉定区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 公开了一种驾驶行为决策方法、系统和电子设备。所述驾驶行为决策方法包括：获取可移动设备的初始状态；通过基于机器学习的行为生成模型，生成所述可移动设备在所述初始状态下的可能驾驶行为；对所述可能驾驶行为进行安全性过滤，以确定安全驾驶行为；以及根据性能评估从所述安全驾驶行为中选择目标驾驶行为。因此，可以提供兼顾安全性与有效性的驾驶行为决策。 | ||
| 搜索关键词： | 驾驶 行为 决策 方法 系统 电子设备 | ||
【主权项】：
1.一种驾驶行为决策方法，包括：获取可移动设备的初始状态；通过基于机器学习的行为生成模型，生成所述可移动设备在所述初始状态下的可能驾驶行为；对所述可能驾驶行为进行安全性过滤，以确定安全驾驶行为；以及根据性能评估从所述安全驾驶行为中选择目标驾驶行为。
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