[发明专利]驾驶行为决策方法、系统和电子设备

说明书

公开了一种驾驶行为决策方法、系统和电子设备。所述驾驶行为决策方法包括：获取可移动设备的初始状态；通过基于机器学习的行为生成模型，生成所述可移动设备在所述初始状态下的可能驾驶行为；对所述可能驾驶行为进行安全性过滤，以确定安全驾驶行为；以及根据性能评估从所述安全驾驶行为中选择目标驾驶行为。因此，可以提供兼顾安全性与有效性的驾驶行为决策。

技术领域

本申请涉及人工智能技术领域，且更具体地，涉及一种驾驶行为决策方法、系统和电子设备、计算机程序产品和计算机可读存储介质。

背景技术

车辆自动驾驶，作为智能交通系统的一个关键组成部分，其初衷就是安全、高效和以人为本，近年来这项技术已逐渐由实验室走向实际应用。但是，在车辆的自动驾驶技术之中，相对于自动导航、定位等个别自动驾驶子系统的发展如火如荼，自动驾驶行为决策方面的研究、应用和集成却稍显不足。

发明内容

鉴于上述现有技术状况，提出了本申请。本申请的实施例提供了驾驶行为决策方法、系统和电子设备、计算机程序产品和计算机可读存储介质，其可以提供兼顾安全性与有效性的驾驶行为决策。

根据本申请的一个方面，提供了一种驾驶行为决策方法，包括：获取可移动设备的初始状态；通过基于机器学习的行为生成模型，生成所述可移动设备在所述初始状态下的可能驾驶行为；对所述可能驾驶行为进行安全性过滤，以确定安全驾驶行为；以及根据性能评估从所述安全驾驶行为中选择目标驾驶行为。

根据本申请的另一方面，提供了一种驾驶行为决策系统，包括：状态获取模块，用于获取可移动设备的初始状态；行为生成模块，用于通过基于机器学习的行为生成模型，生成所述可移动设备在所述初始状态下的可能驾驶行为；安全过滤模块，用于对所述可能驾驶行为进行安全性过滤，以确定安全驾驶行为；以及行为决定模块，用于根据性能评估从所述安全驾驶行为中选择目标驾驶行为。

根据本申请的另一方面，提供了一种电子设备，包括：处理器；存储器；以及存储在所述存储器中的计算机程序指令，所述计算机程序指令在被所述处理器运行时使得所述处理器执行上述的驾驶行为决策方法。

根据本申请的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行上述的驾驶行为决策方法。

根据本申请的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行上述的驾驶行为决策方法。

与现有技术相比，采用根据本申请实施例的驾驶行为决策方法、系统和电子设备、计算机程序产品和计算机可读存储介质，可以通过综合规则和机器学习的决策模型，过滤掉不安全的决策行为，在安全行为中选择性能较好的决策执行，兼顾决策的安全性与有效性。

附图说明

通过结合附图对本申请实施例进行更详细的描述，本申请的上述以及其他目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本申请实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请实施例一起用于解释本申请，并不构成对本申请的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。

图1图示了根据本申请实施例的驾驶行为决策应用场景的示意图。

图2图示了根据本申请实施例的驾驶行为决策方法的流程图。

图3图示了根据本申请实施例的获取可移动设备的初始状态的步骤的流程图。

图4图示了根据本申请实施例的安全性过滤步骤的流程图。

图5图示了根据本申请实施例的选择目标驾驶行为的步骤的流程图。

图6图示了根据本申请一个实施例的评估安全驾驶行为的性能得分的步骤的流程图。

图7图示了根据本申请另一个实施例的评估安全驾驶行为的性能得分的步骤的流程图。