[发明专利]集成化多线激光雷达在审
| 申请号： | 201810206453.8 | 申请日： | 2018-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN108267751A | 公开（公告）日： | 2018-07-10 |
| 发明（设计）人： | 徐韬;陈丹;李志彬 | 申请（专利权）人： | 成都楼兰科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/93 | 分类号： | G01S17/93;G01S7/481;G01S7/484;G01S7/486 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 孙辉 |
| 地址： | 610000 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及光电领域，具体而言，涉及一种集成化多线激光雷达。该雷达包括转台、集成化激光发射模块、集成化探测模块以及光学系统。光学发射系统包括准直透镜组和第一光路折转组件；光学接收系统包括第二光路折转组件和聚光组件。该雷达实现集成化激光雷达的设计和制造，通过采用集成化的激光发射模块和集成化探测模块，每台激光雷达仅包含1块探测器电路板，1～4块激光发射电路板即可实现数十线甚至上百线激光雷达。激光雷达装调时仅需微调整电路板位置即可实现数十路激光收发光路同时对齐。本发明中，激光模块数十个单元出射光路互相平行，发射光学系统负责将互相平行的数十路激光光束分散到纵向数十度空间范围，无需手工调整位置。 | ||
| 搜索关键词： | 集成化 激光雷达 激光发射模块 光路折转 互相平行 探测模块 雷达 多线 激光发射电路板 发射光学系统 光学发射系统 光学接收系统 探测器电路板 电路板位置 设计和制造 准直透镜组 出射光路 调整位置 光电领域 光学系统 激光光束 激光模块 激光收发 聚光组件 对齐 微调整 线激光 转台 光路 装调 | ||
【主权项】：
1.一种集成化多线激光雷达，其特征在于，包括：转台；集成化激光发射模块；所述集成化激光发射模块设置在所述转台内；集成化探测模块；所述集成化探测模块设置在所述转台内；光学系统；所述光学系统包括光学发射系统和光学接收系统；所述光学发射系统包括准直透镜组和第一光路折转组件；所述光学接收系统包括第二光路折转组件和聚光组件；其中，所述集成化激光发射模块发出的激光束，经过所述光学发射系统的准直和转向后照射在物体上；在物体表面反射后的所述激光束经过所述光学接收系统的转向和聚焦后，所述集成化探测模块接收所述激光束；以及信号处理系统；所述集成化激光发射模块和所述集成化探测模块均电连接于所述信号处理系统。
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