[发明专利]集成化多线激光雷达

权利要求书

1.一种集成化多线激光雷达，其特征在于，包括：

转台；

集成化激光发射模块；所述集成化激光发射模块设置在所述转台内；

集成化探测模块；所述集成化探测模块设置在所述转台内；

光学系统；所述光学系统包括光学发射系统和光学接收系统；所述光学发射系统包括准直透镜组和第一光路折转组件；所述光学接收系统包括第二光路折转组件和聚光组件；其中，所述集成化激光发射模块发出的激光束，经过所述光学发射系统的准直和转向后照射在物体上；在物体表面反射后的所述激光束经过所述光学接收系统的转向和聚焦后，所述集成化探测模块接收所述激光束；以及

信号处理系统；所述集成化激光发射模块和所述集成化探测模块均电连接于所述信号处理系统。

2.如权利要求1所述的集成化多线激光雷达，其特征在于，

所述集成化激光发射模块包括激光发射电路板以及多个激光器；

多个所述激光器成阵列设置在所述激光发射电路板上；

每一个所述激光器的出射光路互相平行。

3.如权利要求1所述的集成化多线激光雷达，其特征在于，

所述集成化探测模块包括一个探测器电路板以及多个探测器；

多个所述探测器成阵列设置在所述探测器电路板上。

4.如权利要求1所述的集成化多线激光雷达，其特征在于，

所述准直透镜组包括至少一组正交柱透镜组。

5.如权利要求1-4任一项所述的集成化多线激光雷达，其特征在于，

所述第一光路折转组件包括第一反射镜和第二反射镜，所述第一反射镜和所述第二反射镜平行设置；

所述第二光路折转组件包括第三反射镜和第四反射镜，所述第三反射镜和所述第四反射镜平行设置。

6.如权利要求1-4任一项所述的集成化多线激光雷达，其特征在于，

所述转台包括驱动部和转台本体；

所述驱动部传动连接于所述转台本体；

所述驱动部被配置为用于驱动所述转台本体转动，在转动的过程中，所述光学系统扫描周围的物体。

7.如权利要求6所述的集成化多线激光雷达，其特征在于，

所述驱动部包括电机、固定轴以及至至少一个连接部；

所述电机安装在所述固定轴上；

所述转台本体安装在所述固定轴上，且所述转台本体传动连接于所述电机；

所述连接部安装在所述固定轴上，且所述连接部设置在所述固定轴与所述转台本体之间。

8.如权利要求7所述的集成化多线激光雷达，其特征在于，

所述电机包括驱动电源、电机转子、电机定子；

所述驱动电源电连接于所述电机定子，所述电机定子安装在所述固定轴上；

所述电机转子设置在所述电机定子的外部；

所述电机转子能够在所述电机定子通电后形成的磁场中转动。

9.如权利要求7所述的集成化多线激光雷达，其特征在于，

所述连接部包括滑环、第一轴承以及第二轴承；

所述第一轴承安装在所述固定轴的底端；

所述第二轴承安装在所述固定轴的顶端；

所述滑环设置在所述第一轴承和所述第二轴承之间；所述滑环电连接于所述驱动电源和所述转台本体。

10.一种集成化多线激光雷达，其特征在于，包括：

转台、底座、顶盖和激光透镜视窗，所述顶盖设置在所述转台的顶部；所述激光透镜视窗连接于所述底座和所述顶盖之间，且位于所述转台支架的外部；所述底座、所述顶盖以及所述激光透镜视窗形成密闭空间；

集成化激光发射模块；所述集成化激光发射模块设置在所述转台内；

集成化探测模块；所述集成化探测模块设置在所述转台内；

光学系统；所述光学系统包括光学发射系统和光学接收系统；所述光学发射系统包括准直透镜组和第一光路折转组件；所述光学接收系统包括第二光路折转组件和聚光组件；其中，所述集成化激光发射模块发出的激光束，经过所述光学发射系统的准直和转向后照射在物体上；在物体表面反射后的所述激光束经过所述光学接收系统的转向和聚焦后，所述集成化探测模块接收所述激光束。