[发明专利]一种煤矿三轴遥控钻杆车

摘要

一种煤矿用三轴遥控钻杆车，包括设置在底部用于支撑的履带底盘、固定在履带底盘上部的自动钻杆箱、提供动力的泵动力系统和控制模块，所述泵动力系统输出高压油为履带底盘和自动钻杆箱提供动力，所述自动钻杆箱包括带有机械手的机械臂、放置钻杆且两侧横向设有传动机构的钻杆箱和设置在钻杆箱两侧且带有竖向滑轨的滑动机构，所述控制模块实现对自动钻杆箱、履带底盘和泵动力系统的信号控制。本发明所述的一种煤矿三轴遥控钻杆车，把工人从恶劣的施工现场中解放出来或者远离第一施工现场，避免工人受到突发情况下的直接伤害，同时降低工人的劳动强度，工作时性能稳定，操作简便，适于在行业内进行推广。

主权项

1.一种煤矿用三轴遥控钻杆车，包括设置在底部用于支撑的履带底盘（1）、固定在履带底盘（1）上部的自动钻杆箱（4）、提供动力的泵动力系统（2）和控制模块（5），其特征在于：所述履带底盘（1）上设置有带转动轴的回转机构（104），回转机构（104）的上部与自动钻杆箱（4）的底部固定连接并控制自动钻杆箱（4）绕转动轴转动，所述泵动力系统（2）输出高压油为履带底盘（1）和自动钻杆箱（4）提供动力，所述自动钻杆箱（4）包括带有机械手的机械臂（401）、放置钻杆且两侧横向设有传动机构的钻杆箱（402）和设置在钻杆箱（402）两侧且带有竖向滑轨的滑动机构（403），机械臂（401）通过传动机构和竖向滑轨位置的配合能够实现对钻杆箱（402）最上层任意位置钻杆的抓取，所述控制模块（5）实现对自动钻杆箱（4）、履带底盘（1）和泵动力系统（2）的信号控制；所述履带底盘（1）包括履带（101）和底盘（102），所述履带（101）设置在底盘（102）的下部，所述履带（101）包括一个行走马达（103）和环绕行走马达（103）设置的履带链条，所述行走马达（103）控制履带链条的行走方向，所述回转机构（104）贯穿履带底盘（1）设置，所述回转机构（104）通过螺栓固定设置在底盘（102）上，回转机构（104）内部设置的转动轴下部贯穿底盘（102）后与履带（101）固定连接，上部与设置在底盘（102）上方的自动钻杆箱（4）固定连接，所述回转机构（104）能够带动自动钻杆箱（4）在底盘（102）上绕转动轴水平转动；所述的泵动力系统（2）包括带电机（201）的液压油箱（3）和与液压油箱（3）连接的液压泵（202），所述电机（201）带动液压泵（202）旋转，使液压泵（202）将液压油箱（3）内部的液压油（303）抽出，经过液压泵（202）输出高压油为履带底盘（1）和自动钻杆箱（4）提供动力；所述钻杆箱（402）与履带（101）平行的两个侧面各横向设置有一个传动机构，每个竖向设置的滑动机构（403）的下端设置在传动机构上且能沿传动机构水平滑行，每个滑动机构（403）均设置有竖向滑轨，机械臂（401）横向设置在钻杆箱（402）的上方且两端分别套设在两个竖向滑轨上，所述机械臂（401）在滑轨油缸的驱动下可沿滑动机构（403）上升或下降，所述机械臂包括横向设置在钻杆箱（402）上方且套设在竖向滑轨上的横臂和滑动套设在横臂上的竖臂，所述竖臂的两端均设置有垂直摆角油缸，竖臂的一端与横臂垂直连接，另一端设置有机械手，两个垂直摆角油缸分别带动竖臂和机械手两个轴向上旋转，机械手与竖臂连接的位置还设置有机械手油缸，机械手油缸驱动机械手的开合，所述钻杆箱（402）的内部包括连接框架和升降底盘，所述连接框架通过螺栓固定设置在钻杆箱（402）的内部以限定钻杆的放置位置及相互之间的距离，所述升降底盘套设在竖向设置的丝杠上，丝杠的底部设置有旋转马达，通过驱动旋转马达转动丝杠从而控制升降底盘的上升或下降，从而实现钻杆层的上升或下降，所述控制模块（5）包括电液控制模块（501）与电气控制模块（502），所述电液控制模块（501）通过液压泵（202）附带的液压管路与履带底盘（1）、自动钻杆箱（4）连通，电气控制模块（502）与电液控制模块（501）之间进行电连接。