[发明专利]障碍物预警方法、装置及终端在审
| 申请号： | 201810201703.9 | 申请日： | 2018-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN108399394A | 公开（公告）日： | 2018-08-14 |
| 发明（设计）人： | 刘朋 | 申请（专利权）人： | 海信集团有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 青岛联智专利商标事务所有限公司 37101 | 代理人： | 邵新华 |
| 地址： | 266100 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本公开提供一种障碍物预警方法、装置及终端，涉及辅助驾驶技术领域，所述方法包括：当检测到障碍物时，根据所述障碍物的位置确定汽车与所述障碍物之间的第一横向距离和第一纵向距离；根据汽车的速度方向角和所述障碍物的位置，估计预警时间内所述汽车移动的第二横向距离和第二纵向距离；若所述第二横向距离大于或等于所述第一横向距离，且所述第二纵向距离大于或等于所述第一纵向距离，对所述障碍物进行预警。应用该方法，可以提高障碍物预警的效率，以及障碍物预警结果的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 横向距离 纵向距离 预警 终端 辅助驾驶 汽车移动 位置确定 预警结果 准确度 方向角 汽车 检测 应用 | ||
【主权项】：
1.一种障碍物预警方法，其特征在于，所述方法包括：当检测到障碍物时，根据所述障碍物的位置确定汽车与所述障碍物之间的第一横向距离和第一纵向距离；根据汽车的速度方向角和所述障碍物的位置，估计预警时间内所述汽车移动的第二横向距离和第二纵向距离；若所述第二横向距离大于或等于所述第一横向距离，且所述第二纵向距离大于或等于所述第一纵向距离，对所述障碍物进行预警。
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