[发明专利]一种光场相机的几何标定方法

摘要

一种光场相机的几何标定方法，本发明涉及光场相机的几何标定方法。本发明为了解决现有技术存在的渐晕峰值点与微透镜中心不一致、预设模板操作复杂、计算量大及标定精度低等的问题。本发明包括：一：使用光场相机对白色匀光板成像，获取光场原始白图像I；二：将白图像I的像素灰度值分别按行列加和，完成微透镜区域的初步划分；三：计算每个微透镜区域内各行列像素的灰度值之和，确定每个微透镜子图像的中心点；四：根每个微透镜子图像的中心点，依次检测并提取每个微透镜子图像的边缘特征点；五：根据相邻微透镜子图像的中心点和边缘特征点之间的位置关系，得到每个微透镜的直径、间距及微透镜总体数目。本发明用于光场相机标定技术领域。

主权项

1.一种光场相机的几何标定方法，其特征在于：所述光场相机的几何标定方法包括以下步骤：步骤一：使用光场相机对白色匀光板成像，获取光场原始白图像I；步骤二：将光场原始白图像I的像素灰度值分别按行列加和，确定微透镜区域的边缘，完成微透镜区域的划分；具体过程为：分别计算光场原始白图像I中各行列像素的灰度值之和，得到m个行像素灰度值总和S_row(x)及n个列像素灰度值总和S_col(y)，即：其中，I(x,y)表示位于图像中第x行、第y列的像素点(x,y)的灰度值；S_row(x)表示第x行中所有像素的灰度值总和；S_col(y)表示第y行中所有像素的灰度值总和；根据计算结果设定阈值和若第x行的S_row(x)小于阈值Th_row，则将第x行作为微透镜区域的水平边缘，若第y列的S_col(y)小于阈值Th_col，则将第y列作为微透镜区域的垂直边缘，将光场原始白图像I划分为各个微透镜区域；步骤三：计算每个微透镜区域内各行列像素的灰度值之和，确定每个微透镜子图像的中心点，即为每个微透镜的中心点，并记录中心点坐标；计算每个微透镜区域内各行列像素的灰度值之和，确定每个微透镜子图像的中心点的具体过程为：对每个微透镜区域内的像素灰度值分别按照行列求和：其中，上标i表示第i个微透镜区域；a,b表示区域i的水平边缘；c,d表示区域i的垂直边缘；根据微透镜的渐晕效应，选取区域i中灰度值总和最大的行列作为该子图像的中心c_i，并确定每个微透镜的中心坐标c_i(x₁,y₁)：步骤四：根据步骤三确定的每个微透镜子图像的中心点，依次检测并提取每个微透镜子图像的边缘特征点；步骤五：根据相邻微透镜子图像的中心点和边缘特征点之间的位置关系，得到每个微透镜的直径、间距及微透镜总体数目。