[发明专利]具有越障功能的机器人

摘要

本发明涉及机器人设备技术领域，尤其是涉及一种具有越障功能的机器人，包括基座、连接杆、滚轮、支撑板、第一弹簧、第二弹簧、限位柱和第一杆，所述连接杆转动设置在所述基座上，所述基座上设置有用于驱动连接杆摆动的第一电机，所述连接杆的两端均设置有所述滚轮，所述连接杆上设置有用于驱动滚轮转动的第二电机，本发明具有越障功能的机器人在使用时，通过基座上的支撑板支撑在管道上，同时控制连接杆往复摆动，使得连接杆上一端的滚轮与管道连接，从而控制机器人在管道上行走，在越障时，通过第一杆与法兰盘接触带动限位柱脱离卡槽，同时法兰盘作用于支撑板上的斜面，使得支撑板上升，使得基座通过法兰盘。

主权项

1.一种具有越障功能的机器人，其特征在于：包括基座(1)、连接杆(2)、滚轮(3)、支撑板(4)、第一弹簧(5)、第二弹簧(6)、限位柱(7)和第一杆(8)，所述连接杆(2)转动设置在所述基座(1)上，所述基座(1)上设置有用于驱动连接杆(2)摆动的第一电机(9)，所述连接杆(2)的两端均设置有所述滚轮(3)，所述连接杆(2)上设置有用于驱动滚轮(3)转动的第二电机(10)，所述连接杆(2)的转动中心位于所述连接杆(2)两端的滚轮(3)之间，所述基座(1)沿连接杆(2)的长度方向开设有槽口(101)，所述槽口(101)位于基座(1)远离连接杆(2)的一侧，所述槽口(101)内开设有开设有凹槽(102)，所述凹槽(102)内开设有与所述支撑板(4)相匹配的滑槽(103)，所述支撑板(4)滑动设置在所述滑槽(103)内，所述第一弹簧(5)设置在所述支撑板(4)和所述滑槽(103)之间，所述支撑板(4)远离滑槽(103)的一端凸出于所述凹槽(102)，所述支撑板(4)凸出于凹槽(102)的一端转动设置有第一滑轮(19)，所述支撑板(4)沿连接杆(2)长度方向的两侧设置有斜面(401)，两侧所斜面(401)由基座(1)向支撑板(4)方向的横截面面积逐渐减小，所述第一杆(8)转动设置在所述凹槽(102)内，所述第一杆(8)的一端凸出于所述凹槽(102)，所述第一杆(8)的另一端开设有腰型孔(13)，所述限位柱(7)的一端设置有限位轴肩(701)，所述支撑板(4)外周面开设有与所述限位柱(7)相匹配的卡槽(402)，所述基座(1)上开设有与所述限位轴肩(701)相匹配的导向槽(104)，所述导向槽(104)与所述滑槽(103)连通，所述限位轴肩(701)滑动设置在所述导向槽(104)内，所述第二弹簧(6)设置在所述限位轴肩(701)和所述导向槽(104)之间，所述限位柱(7)的一端卡设在所述卡槽(402)内，所述限位柱(7)的另一端穿过所述导向槽(104)，所述限位柱(7)的另一端设置有与所述腰型孔(13)相匹配的滑柱(702)，所述滑柱(702)滑动设置在所述腰型孔(13)内。