[发明专利]一种自动泊车车速控制方法及系统、车辆有效
| 申请号： | 201810200126.1 | 申请日： | 2018-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN108515966B | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 张广驰;钟万春;崔苗;林凡 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06 |
| 代理公司： | 11227 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 510060 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种自动泊车车速控制方法，包括：获取车辆的泊车路径；随着所述车辆移动过程中所述泊车路径的当前剩余长度减少，控制所述车辆的车速减小；当前剩余长度为零时，控制所述车辆的车速为零。本发明在获取到车辆的泊车路径后，在进行泊车的过程中，与现有技术中采用恒定的慢速相比，采用与泊车路径的当前剩余长度相关联的车速控制方法，能够在保证车辆安全的同时，实现高效率的自动泊车，提高停车效率、节约时间成本，减少人为干预。本发明提供的一种自动泊车车速控制系统、车辆，也具有上述的有益效果，在此不再赘述。 | ||
| 搜索关键词： | 泊车 自动泊车 车速控制 车速 车速控制系统 长度减少 车辆安全 车辆移动 人为干预 时间成本 高效率 恒定的 减小 零时 慢速 停车 关联 节约 保证 | ||
【主权项】：
1.一种自动泊车车速控制方法，其特征在于，包括：/n获取车辆的泊车路径；/n根据公式
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