[发明专利]钻铆机器人末端执行器用伸缩式浮动放刀机构有效
| 申请号： | 201810200008.0 | 申请日： | 2018-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN108481062B | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 卢红印 | 申请（专利权）人： | 无锡贝斯特精机股份有限公司 |
| 主分类号： | B23Q3/155 | 分类号： | B23Q3/155;B23Q3/157 |
| 代理公司： | 32104 无锡市大为专利商标事务所(普通合伙) | 代理人： | 曹祖良;刘海 |
| 地址： | 214161 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种钻铆机器人末端执行器用伸缩式浮动放刀机构，包括安装座，其特征是：在所述安装座安装气缸，气缸的活塞杆连接活动接头，活动接头安装在活动接头座上，活动接头座与中间层滑板固定连接，中间层滑板与安装座滑动配合，中间层滑板与接刀座滑动配合；在所述接刀座的一侧面安装刀具V型卡板，在接刀座的另一侧面安装弹性卡子座，在弹性卡子座上安装弹性卡子；在所述接刀座的侧面固定拖链前固定板，在气缸座上固定拖链后固定板，拖链前固定板与拖链的一端固定，拖链后固定板与拖链的另一端固定。本发明为地轨式航空钻铆机器人提供配套的伸缩式浮动放刀机构，可自动适应位置偏差，并防止损伤主轴和刀具。 | ||
| 搜索关键词： | 拖链 活动接头 刀座 弹性卡子 安装座 伸缩式 中间层 滑板 机器人末端 侧面安装 后固定板 滑动配合 前固定板 浮动 气缸 刀具 活塞杆连接 侧面固定 适应位置 地轨式 航空钻 配套的 气缸座 机器人 损伤 | ||
【主权项】：
1.一种钻铆机器人末端执行器用伸缩式浮动放刀机构，包括安装座（1），其特征是：在所述安装座（1）安装气缸（24），气缸（24）的活塞杆连接活动接头（5），活动接头（5）安装在活动接头座（6）上，活动接头座（6）与中间层滑板（11）固定连接，中间层滑板（11）与安装座（1）滑动配合，中间层滑板（11）与接刀座（13）滑动配合；在所述接刀座（13）的一侧面安装刀具V型卡板（14），在接刀座（13）的另一侧面安装弹性卡子座（15），在弹性卡子座（15）上安装弹性卡子；在所述接刀座（13）的侧面固定拖链前固定板（20），在气缸座（2）上固定拖链后固定板（22），拖链前固定板（20）与拖链（21）的一端固定，拖链后固定板（22）与拖链（21）的另一端固定；/n在所述中间层滑板（11）上固定后限位块（7）和前限位块（9），在后限位块（7）的螺纹孔内安装第一弹性卡子（4），在前限位块（9）的螺纹孔内安装第二弹性卡子（10）；在所述接刀座（13）上固定撞块（8），第一弹性卡子（4）和第二弹性卡子（10）以弹簧力顶在撞块（8）的两侧，使撞块（8）自动保持在平衡位置。/n
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