[发明专利]钻铆机器人末端执行器用伸缩式浮动放刀机构

权利要求书

1.一种钻铆机器人末端执行器用伸缩式浮动放刀机构，包括安装座（1），其特征是：在所述安装座（1）安装气缸（24），气缸（24）的活塞杆连接活动接头（5），活动接头（5）安装在活动接头座（6）上，活动接头座（6）与中间层滑板（11）固定连接，中间层滑板（11）与安装座（1）滑动配合，中间层滑板（11）与接刀座（13）滑动配合；在所述接刀座（13）的一侧面安装刀具V型卡板（14），在接刀座（13）的另一侧面安装弹性卡子座（15），在弹性卡子座（15）上安装弹性卡子；在所述接刀座（13）的侧面固定拖链前固定板（20），在气缸座（2）上固定拖链后固定板（22），拖链前固定板（20）与拖链（21）的一端固定，拖链后固定板（22）与拖链（21）的另一端固定；

在所述中间层滑板（11）上固定后限位块（7）和前限位块（9），在后限位块（7）的螺纹孔内安装第一弹性卡子（4），在前限位块（9）的螺纹孔内安装第二弹性卡子（10）；在所述接刀座（13）上固定撞块（8），第一弹性卡子（4）和第二弹性卡子（10）以弹簧力顶在撞块（8）的两侧，使撞块（8）自动保持在平衡位置。

2.如权利要求1所述的钻铆机器人末端执行器用伸缩式浮动放刀机构，其特征是：所述气缸（24）通过气缸座（2）与安装座（1）连接。

3.如权利要求1所述的钻铆机器人末端执行器用伸缩式浮动放刀机构，其特征是：在所述气缸（24）的缸体上安装气缸前位磁性开关（23）和气缸后位磁性开关（25），气缸（24）的活塞上有磁环。

4.如权利要求1所述的钻铆机器人末端执行器用伸缩式浮动放刀机构，其特征是：所述中间层滑板（11）通过长导轨及滑块组件（3）与安装座（1）滑动配合，长导轨及滑块组件（3）的滑块固定在安装座（1）上，长导轨及滑块组件（3）的导轨与中间层滑板（11）连接。

5.如权利要求1所述的钻铆机器人末端执行器用伸缩式浮动放刀机构，其特征是：所述中间层滑板（11）通过短导轨及滑块组件（12）与接刀座（13）滑动配合，短导轨及滑块组件（12）的导轨通过螺钉安装在中间层滑板（11）上，短导轨及滑块组件（12）的滑块与接刀座（13）固定。

6.如权利要求1所述的钻铆机器人末端执行器用伸缩式浮动放刀机构，其特征是：在所述弹性卡子座（15）的侧面固定调节支承板（28），弹性卡子座（15）上固定调节螺钉座（27），调节支承板（28）与调节螺钉（26）的上部螺纹配合，调节螺钉（26）的下部卡入调节螺钉座（27）的卡槽内。

7.如权利要求1所述的钻铆机器人末端执行器用伸缩式浮动放刀机构，其特征是：在所述弹性卡子座（15）的侧面固定感应开关支架（19），在感应开关支架（19）上安装感应开关（18）。