[发明专利]基于大数据双重处理的升降控制方法有效
申请号: | 201810199265.7 | 申请日: | 2018-03-12 |
公开(公告)号: | CN109145924B | 公开(公告)日: | 2019-09-03 |
发明(设计)人: | 张霞 | 申请(专利权)人: | 高立勇 |
主分类号: | G06K9/36 | 分类号: | G06K9/36;G06K9/00;E03D13/00 |
代理公司: | 北京中索知识产权代理有限公司 11640 | 代理人: | 商金婷 |
地址: | 264200 山东省威海市*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于大数据双重处理的升降控制方法,该方法包括使用基于大数据双重处理的储水容器封闭件升降控制平台以基于小便斗的储水容器中烟头目标的识别结果,确定自适应的储水容器的冲洗开缝大小。通过本发明,能够在小便斗的储水容器的维护过程中,将工作人员从频繁的捡拾烟头的工作中解放出来。 | ||
搜索关键词: | 储水容器 升降控制 双重处理 大数据 小便斗 烟头 封闭件 自适应 捡拾 开缝 冲洗 维护 | ||
【主权项】:
1.一种基于大数据双重处理的升降控制方法,该方法包括使用基于大数据双重处理的储水容器封闭件升降控制平台以基于小便斗的储水容器中烟头目标的识别结果,确定自适应的储水容器的冲洗开缝大小,其特征在于,所述基于大数据双重处理的储水容器封闭件升降控制平台包括:烟雾浓度测量仪,设置在小便斗的储水容器附近,用于检测小便斗的储水容器附近的烟雾浓度,以获得实时烟雾浓度,并在所述实时烟雾浓度大于等于预设浓度阈值时,发出浓度超限信号,在所述实时烟雾浓度小于预设浓度阈值时,发出浓度正常信号;雾气去除设备,设置在半球型拍摄设备的附近,与所述烟雾浓度测量仪连接,用于在接收到所述浓度超限信号时,实现对所述半球型拍摄设备的镜头的雾气去除处理;半球型拍摄设备,设置在小便斗的储水容器的上方,具有省电模式和工作模式;其中,所述半球型拍摄设备在省电模式下,不执行任何拍摄操作,在工作模式下,面向小便斗的储水容器进行图像拍摄,以获得当前容器图像;其中,所述半球型拍摄设备还与所述烟雾浓度测量仪连接,用于在接收到所述浓度超限信号时,从所述省电模式进入所述工作模式,以及在接收到所述浓度正常信号时,从所述工作模式进入所述省电模式;数据双重处理设备,与所述半球型拍摄设备连接,用于接收所述当前容器图像,并对所述当前容器图像执行对比度增强处理,以获得对比度增强图像,并对所述对比度增强图像进行边缘对比度分析,当边缘对比度达到预设对比阈值时,直接将所述对比度增强图像作为双重处理图像输出,当边缘对比度未达到预设对比阈值时,对所述对比度增强图像继续进行边缘增强处理,以将边缘增强处理后的图像作为双重处理图像输出;成分获取设备,与所述数据双重处理设备连接,用于接收双重处理图像,从所述双重处理图像中获取每一个像素点的色相成分值、亮度成分值和饱和度成分值,将每一个像素点的色相成分值、亮度成分值和饱和度成分值相乘后获得的数值进行开立方运算,以获得每一个像素点的成分表示数值;向量测量设备,与所述成分获取设备连接,用于接收各个像素点的成分表示数值,并按照每一个像素点的归属行对各个像素点进行分类,以获得每一行的多个像素点,还用于将每一行的多个像素点的成分表示数值组成一维向量;向量处理设备,与冗余度分析设备连接,用于接收各行的各个一维向量,并对每一个行的一维向量进行变化度分析,以获得所述行的对应的变化度,输出各行的各个变化度;烟头检测设备,与所述向量处理设备连接,用于接收各行的各个变化度,并对各行的各个变化度进行从小到大的数值排序,并将排序靠前的预设数量的多个行作为对象行,将多个对象行形成的图像区域进行图像形态学处理后获得对象子图像,基于预设烟头轮廓对所述对象子图像进行烟头对象检测,当检测到存在烟头对象时,发出烟头获取成功信号,否则,发出烟头获取失败信号;圆柱型封闭件,设置在小便斗的储水容器的中间通孔的正上方,用于与凹陷的圆形的中间通孔形成开缝,所述圆柱型封闭件对应的圆形半径大于所述中间通孔的半径;支撑杆,设置在所述圆柱型封闭件的下方,用于支撑所述圆柱型封闭件,并通过自身的升降高度决定了所述圆柱型封闭件与所述中间通孔形成的开缝大小,所述支撑杆升的越高,所述圆柱型封闭件与所述中间通孔形成的开缝越大;升降驱动电机,设置在小便斗的储水容器的中间通孔的正下方,与所述支撑杆连接,用于在接收到所述烟头获取成功信号时,控制所述支撑杆上升到使得烟头能进入所述开缝的高度,还用于在接收到所述烟头获取失败信号时,控制所述支撑杆下降到使得烟头不能进入所述开缝的高度;所述雾气去除设备包括热量交换单元,用于采用热量交换模式实现对所述半球型拍摄设备的镜头的雾气去除处理。
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