[发明专利]一种具有搓灰功能的洗脚机器人

摘要

本发明公开了一种具有搓灰功能的洗脚机器人，包括洗脚盆和设置在所述洗脚盆上端的盆盖，所述洗脚盆内壁、内侧底面以及所述盆盖内侧顶面上均安装有滑轨，所述滑轨内侧底面上设置有齿条，所述滑轨内壁上开设有滑槽，每条所述滑轨上均滑动安装有搓灰装置。有益效果在于：本发明所述的一种具有搓灰功能的洗脚机器人能够对脚掌进行搓灰作业，确保脚掌清洗干净，特别适合那些腰部或颈椎受伤而不能弯腰的人对洗脚的需求，省去了求助他人帮助自己洗脚的尴尬和麻烦，省时省力，实用性好。

主权项

1.一种具有搓灰功能的洗脚机器人，包括洗脚盆(1)和设置在所述洗脚盆(1)上端的盆盖(2)，其特征在于：所述洗脚盆(1)内壁、内侧底面以及所述盆盖(2)内侧顶面上均安装有滑轨(6)，所述滑轨(6)内侧底面上设置有齿条(22)，所述滑轨(6)内壁上开设有滑槽(21)，每条所述滑轨(6)上均滑动安装有搓灰装置(7)；所述搓灰装置(7)包括滑动安装在所述滑槽(21)内的轮毂电机(12)、固定套装在所述轮毂电机(12)外部且与所述齿条(22)啮合连接的外齿圈(13)、固定安装在所述轮毂电机(12)上端的轮架(14)、固定安装在所述轮架(14)上的多个呈一字形排列的推杆电机(15)、固定安装在多个所述推杆电机(15)的推杆头上的搓板(16)和设置在所述搓板(16)上的搓灰巾(17)；所述推杆电机(15)的推杆头上安装有压力传感器(23)；所述盆盖(2)上表面设置有电池箱(3)、与所述压力传感器(23)电连接的处理器(24)、与所述处理器(24)、所述推杆电机(15)电连接的上位机(25)、控制开关(4)和放置槽(5)；所述盆盖(2)下表面上所述放置槽(5)的两侧安装有与所述控制开关(4)电连接的电液推杆(10)，所述电液推杆(10)的推杆头上安装有安装座(11)，所述安装座(11)上安装有夹环(18)；所述盆盖(2)下表面上所述滑轨(6)的两侧安装有旋转电机(19)，所述旋转电机(19)输出轴上安装有刷球(20)。