[发明专利]一种具有搓灰功能的洗脚机器人

说明书

本发明公开了一种具有搓灰功能的洗脚机器人，包括洗脚盆和设置在所述洗脚盆上端的盆盖，所述洗脚盆内壁、内侧底面以及所述盆盖内侧顶面上均安装有滑轨，所述滑轨内侧底面上设置有齿条，所述滑轨内壁上开设有滑槽，每条所述滑轨上均滑动安装有搓灰装置。有益效果在于：本发明所述的一种具有搓灰功能的洗脚机器人能够对脚掌进行搓灰作业，确保脚掌清洗干净，特别适合那些腰部或颈椎受伤而不能弯腰的人对洗脚的需求，省去了求助他人帮助自己洗脚的尴尬和麻烦，省时省力，实用性好。

技术领域

本发明涉及医疗护理辅助器械领域，具体涉及一种具有搓灰功能的洗脚机器人。

背景技术

洗脚是每个人每天必须做的事，目前，人们洗脚一般通过洗脚盆对双脚进行手洗，这便要求洗脚者需要弯腰或蹲下来才能进行操作，看似简单点的操作。但是，对于那些腰部或颈椎受伤而不能弯腰的人来说，洗脚却成为一件十分困难的事情，必须依靠他人帮助才能完成洗脚。

尽管目前市场上有各种各样的足浴盆能够帮助患者洗脚，但是，足浴盆一般只能提供泡脚、按摩等功能，无法对脚掌进行搓灰，因此即便使用足浴盆泡脚，也需要先将脚掌清洗干净。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种具有搓灰功能的洗脚机器人，以解决现有技术中还没有一种设备能够代替人手对脚掌进行搓灰操作，导致那些腰部或颈椎受伤而不能弯腰的人必须依靠他人帮助其洗脚，费时费力，比较麻烦等问题。本发明提供的诸多技术方案中优选的技术方案能够实现对脚掌进行搓灰作业，确保脚掌清洗干净，特别适合那些腰部或颈椎受伤而不能弯腰的人对洗脚的需求，省去了求助他人帮助自己洗脚的尴尬和麻烦，省时省力，实用性好等技术效果，详见下文阐述。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供的一种具有搓灰功能的洗脚机器人，包括洗脚盆和设置在所述洗脚盆上端的盆盖，所述洗脚盆内壁、内侧底面以及所述盆盖内侧顶面上均安装有滑轨，所述滑轨内侧底面上设置有齿条，所述滑轨内壁上开设有滑槽，每条所述滑轨上均滑动安装有搓灰装置；

所述搓灰装置包括滑动安装在所述滑槽内的轮毂电机、固定套装在所述轮毂电机外部且与所述齿条啮合连接的外齿圈、固定安装在所述轮毂电机上端的轮架、固定安装在所述轮架上的多个呈一字形排列的推杆电机、固定安装在多个所述推杆电机的推杆头上的搓板和设置在所述搓板上的搓灰巾；所述推杆电机的推杆头上安装有压力传感器；

所述盆盖上表面设置有电池箱、与所述压力传感器电连接的处理器、与所述处理器、所述推杆电机电连接的上位机、控制开关和放置槽；

所述盆盖下表面上所述放置槽的两侧安装有与所述控制开关电连接的电液推杆，所述电液推杆的推杆头上安装有安装座，所述安装座上安装有夹环；所述盆盖下表面上所述滑轨的两侧安装有旋转电机，所述旋转电机输出轴上安装有刷球。

作为优选，所述搓板采用柔性材质制作；

其中，所述柔性材质包括橡胶、硅胶。

作为优选，所述洗脚盆上表面边缘处设置有插孔；

其中，所述插孔内插接有一端与所述盆盖下表面固定连接的插销。

作为优选，每个所述搓灰装置内设置有多个所述轮毂电机。

作为优选，所述搓灰巾与所述搓板可拆卸固定连接。

作为优选，每个所述安装座的一侧设置有多个所述电液推杆。

作为优选，所述旋转电机铰接在所述盆盖下表面上；

其中，所述旋转电机数量有四个，且均匀分布在所述所述盆盖下表面上所述滑轨的两侧；

其中，当所述盆盖固定安装在所述洗脚盆上时，所述刷球与所述洗脚盆内侧底面相接触。