[发明专利]一种具有搓灰功能的洗脚机器人在审

申请号：	201810197145.3	申请日：	2018-03-10
公开（公告）号：	CN108185868A	公开（公告）日：	2018-06-22
发明（设计）人：	赵向男	申请（专利权）人：	河南欢徕科技有限公司
主分类号：	A47K3/022	分类号：	A47K3/022;A47K3/00;A47K7/04
代理公司：	暂无信息	代理人：	暂无信息
地址：	471000 河南省洛阳市经济技术***	国省代码：	河南;41
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摘要：
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【权利要求书】：

1.一种具有搓灰功能的洗脚机器人，包括洗脚盆(1)和设置在所述洗脚盆(1)上端的盆盖(2)，其特征在于：所述洗脚盆(1)内壁、内侧底面以及所述盆盖(2)内侧顶面上均安装有滑轨(6)，所述滑轨(6)内侧底面上设置有齿条(22)，所述滑轨(6)内壁上开设有滑槽(21)，每条所述滑轨(6)上均滑动安装有搓灰装置(7)；

所述搓灰装置(7)包括滑动安装在所述滑槽(21)内的轮毂电机(12)、固定套装在所述轮毂电机(12)外部且与所述齿条(22)啮合连接的外齿圈(13)、固定安装在所述轮毂电机(12)上端的轮架(14)、固定安装在所述轮架(14)上的多个呈一字形排列的推杆电机(15)、固定安装在多个所述推杆电机(15)的推杆头上的搓板(16)和设置在所述搓板(16)上的搓灰巾(17)；所述推杆电机(15)的推杆头上安装有压力传感器(23)；

所述盆盖(2)上表面设置有电池箱(3)、与所述压力传感器(23)电连接的处理器(24)、与所述处理器(24)、所述推杆电机(15)电连接的上位机(25)、控制开关(4)和放置槽(5)；

所述盆盖(2)下表面上所述放置槽(5)的两侧安装有与所述控制开关(4)电连接的电液推杆(10)，所述电液推杆(10)的推杆头上安装有安装座(11)，所述安装座(11)上安装有夹环(18)；所述盆盖(2)下表面上所述滑轨(6)的两侧安装有旋转电机(19)，所述旋转电机(19)输出轴上安装有刷球(20)。

2.根据权利要求1所述的一种具有搓灰功能的洗脚机器人，其特征在于：所述搓板(16)采用柔性材质制作；

其中，所述柔性材质包括橡胶、硅胶。

3.根据权利要求1所述的一种具有搓灰功能的洗脚机器人，其特征在于：所述洗脚盆(1)上表面边缘处设置有插孔(8)；

其中，所述插孔(8)内插接有一端与所述盆盖(2)下表面固定连接的插销(9)。

4.根据权利要求1所述的一种具有搓灰功能的洗脚机器人，其特征在于：每个所述搓灰装置(7)内设置有多个所述轮毂电机(12)。

5.根据权利要求1所述的一种具有搓灰功能的洗脚机器人，其特征在于：所述搓灰巾(17)与所述搓板(16)可拆卸固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种具有搓灰功能的洗脚机器人，其特征在于：每个所述安装座(11)的一侧设置有多个所述电液推杆(10)。

7.根据权利要求1所述的一种具有搓灰功能的洗脚机器人，其特征在于：所述旋转电机(19)铰接在所述盆盖(2)下表面上；

其中，所述旋转电机(19)数量有四个，且均匀分布在所述所述盆盖(2)下表面上所述滑轨(6)的两侧；

其中，当所述盆盖(2)固定安装在所述洗脚盆(1)上时，所述刷球(20)与所述洗脚盆(1)内侧底面相接触。

8.根据权利要求1所述的一种具有搓灰功能的洗脚机器人，其特征在于：所述放置槽(5)上远离槽口的一端为半圆形槽。

9.根据权利要求1所述的一种具有搓灰功能的洗脚机器人，其特征在于：所述夹环(18)内侧面和所述放置槽(5)内壁上均设置有防护垫(26)。