[发明专利]基于3D技术的机器人及其机械臂状态的远程呈现方法有效
| 申请号： | 201810195959.3 | 申请日： | 2018-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN108340345B | 公开（公告）日： | 2020-09-29 |
| 发明（设计）人： | 吴琳;许泽希;杜凡;姜伟 | 申请（专利权）人： | 北京华信智航科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 11435 | 代理人： | 郭栋梁 |
| 地址： | 100083 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及3D虚拟现实技术领域，具体是涉及一种基于3D技术的机器人及机械臂状态的远程呈现的方法。所述方法利用OpenGL三维显示，通过对机器人的各个关节角度和姿态角度的解算，将远程机器人的形态以3D的方式呈现在远程操控计算机的屏幕上，以便于机器人操作人员实时判断机器人的状态，提高机器人的工作效率，并且减少了操作人员的失误操作。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 技术 机器人 及其 机械 状态 远程 呈现 方法 | ||
【主权项】：
1.基于3D技术的机器人及其机械臂状态的远程呈现方法，其特征在于，所述方法利用OpenGL三维显示技术，通过对机器人的各个关节角度和姿态角度的解算，将远程机器人的形态以3D的方式呈现在远程操控计算机的屏幕上，以便于机器人操作人员实时判断机器人的状态，提高机器人的工作效率，并且减少了操作人员的失误操作。
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