[发明专利]PMC车丝机上料机械手

摘要

本发明公开了一种PMC车丝机上料机械手，本机械手在机架上设置可横向往复移动的中托板，中托板上设置可纵向往复移动的纵向驱动电机，纵向驱动电机转轴连接装夹机构，装夹机构包括连接盘、安装套、端盘、凸轮、凸轮驱动电机和若干夹持组件，连接盘、安装套和端盘依次同轴连接，转角电机转轴驱动连接盘，凸轮位于安装套内圈，凸轮驱动电机设于端盘侧面并且驱动凸轮转动，安装套沿径向间隔等距开设若干通孔且一侧为导向孔、相对侧为工艺孔，夹持组件设于导向孔内并由凸轮驱动，由夹持环装夹工件。本机械手克服传统车丝机工件装夹的缺陷，有效提高工件的装夹精度和效率，避免铁屑伤人及划伤工件表面，方便维护检修，提高车丝机运行的可靠性。

主权项

1.一种PMC车丝机上料机械手，其特征在于：包括机架、横向导轨、纵向导轨、横向驱动电机、纵向驱动电机、中托板、转角电机、上料盘、下料盘和装夹机构，所述横向导轨设于所述机架顶面，所述横向驱动电机和纵向驱动电机分别设于所述中托板的两侧，所述中托板设于所述横向导轨并且在横向驱动电机的驱动下沿所述横向导轨往复移动，所述纵向导轨设于所述中托板顶面，所述转角电机设于所述纵向导轨并且在所述纵向驱动电机的驱动下沿所述纵向导轨往复移动，所述上料盘设于所述转角电机顶面，所述下料盘设于所述机架底面一侧；所述装夹机构包括连接盘、安装套、端盘、凸轮、凸轮驱动电机和若干夹持组件，所述连接盘、安装套和端盘依次同轴连接，所述转角电机转轴连接所述连接盘，所述凸轮位于所述安装套内圈，所述凸轮驱动电机设于所述端盘侧面并且凸轮驱动电机的花键轴驱动所述凸轮转动，所述凸轮的凸面个数与所述夹持组件的个数匹配，所述安装套沿径向间隔等距开设若干通孔，所述通孔一侧为导向孔、相对侧为工艺孔，所述导向孔内设有盲孔，所述夹持组件包括导杆、夹持环、弹簧、调节螺母、两个支撑块和两个滚轮，所述导杆一端连接所述夹持环底部、另一端为触头，所述导杆设于所述导向孔内并且所述触头抵靠所述凸轮的轮面，所述弹簧套入所述导杆并且位于所述盲孔内，所述调节螺母拧于所述导杆并且抵靠所述弹簧底面，所述两个支撑块间隔设于所述安装套外圈并且位于所述导向孔两侧，所述两个滚轮通过轮轴设于所述两个支撑块顶面并且滚轮的轮面抵靠所述夹持环两侧面。