[发明专利]一种确定标记球位置的方法及装置在审
| 申请号： | 201810192772.8 | 申请日： | 2018-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN110246179A | 公开（公告）日： | 2019-09-17 |
| 发明（设计）人： | 纪建才;谢永召;刘达 | 申请（专利权）人： | 北京柏惠维康科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73 |
| 代理公司： | 北京合智同创知识产权代理有限公司 11545 | 代理人： | 李杰 |
| 地址： | 100191 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例提供了一种确定标记球位置的方法和装置，属于图像处理技术领域。所述方法通过设定起始灰度值和边界灰度值，查找到所有设置在人体体表上的标记球上的像素点，包括标记球内部的像素点和位于标记球边界的像素点，进而根据所有的标记球上的像素点在三维图像中的坐标确定出标记球的位置。本发明实施例在准确定位出标记球位置的同时，提高了选取标记球的效率，降低了漏选率。 | ||
| 搜索关键词： | 像素点 球位置 图像处理技术 方法和装置 边界灰度 起始灰度 人体体表 三维图像 准确定位 坐标确定 | ||
【主权项】：
1.一种确定标记球位置的方法，其特征在于，包括以下步骤：S100：为三维图像中所有灰度值大于等于起始灰度值的像素点添加过渡点的标识；S200：从标识是过渡点的像素点中选取一个像素点，将所选取的像素点的标识修改为提取点，并查找与标识被修改为提取点的像素点相邻的像素点中是否存在无标识的像素点；若是，则执行步骤S300；若否，则执行步骤S400；S300：根据标识被修改为提取点的像素点相邻的像素点中所有无标识的像素点的灰度值，若所述无标识的像素点的灰度值大于边界灰度值，则为所述无标识的像素点添加过渡点的标识；若所述无标识的像素点的灰度值小于等于边界灰度值，则为所述无标识的像素点添加边界点的标识；S400：判断标识是过渡点的像素点的数量是否为0，若是，则执行步骤S500，若否，则返回步骤S200；S500：根据所有标识是提取点的像素点在三维图像中的坐标确定标记球的位置。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京柏惠维康科技有限公司，未经北京柏惠维康科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810192772.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
