[发明专利]信号处理装置、检测装置、测定装置、电子设备及移动体在审
| 申请号： | 201810190995.0 | 申请日： | 2018-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN108663040A | 公开（公告）日： | 2018-10-16 |
| 发明（设计）人： | 羽田秀生 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | G01C19/5776 | 分类号： | G01C19/5776 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 黄纶伟;于英慧 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 信号处理装置、检测装置、测定装置、电子设备及移动体，能够提高卡尔曼滤波器所估计的估计值(DC成分)的准确性或者稳定性。信号处理装置(100)包含：卡尔曼滤波器(120)，其根据观测噪声(σmeas)和系统噪声(σsys)进行卡尔曼滤波处理，将输入信号(PI)的DC成分(DCQ)作为估计值而输出；以及监视部(180)。卡尔曼滤波器(120)输出估计值的误差协方差(Vc2)。监视部(180)根据针对与输入信号(PI)对应的信号电平的、基于误差协方差(Vc2)的判定处理的结果，进行卡尔曼滤波器(120)中的观测更新处理的停止指示。 | ||
| 搜索关键词： | 卡尔曼滤波器 信号处理装置 测定装置 电子设备 检测装置 协方差 移动体 监视 卡尔曼滤波 更新处理 观测噪声 判定处理 停止指示 系统噪声 信号电平 输出 观测 | ||
【主权项】：
1.一种信号处理装置，其特征在于，包含：卡尔曼滤波器，其根据观测噪声和系统噪声进行卡尔曼滤波处理，将输入信号的DC成分作为估计值而输出；以及监视部，所述卡尔曼滤波器输出所述估计值的误差协方差，所述监视部根据针对与所述输入信号对应的信号电平的、基于所述误差协方差的判定处理的结果，进行所述卡尔曼滤波器中的观测更新处理的停止指示。
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