[发明专利]执行机构的运行控制方法及装置在审
| 申请号： | 201810189437.2 | 申请日： | 2018-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN108319300A | 公开（公告）日： | 2018-07-24 |
| 发明（设计）人： | 黄石维;覃海涛;吴立;田天胜;李卫平 | 申请（专利权）人： | 深圳市雷赛软件技术有限公司;深圳市雷赛智能控制股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12;H02P29/00 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 王文红 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明例提供了一种执行机构的运行控制方法及装置，属于电机控制技术领域。方法包括：获得执行机构根据电机的运行而达到的当前理论距离，以及获得位置采集设备采集的当前实际距离；根据当前理论距离与当前实际距离重新确定出执行机构根据电机的运行而需要达到的当前目标运行距离；根据当前目标运行距离确定出执行机构的当前运行状态；根据当前运行状态来计算出执行机构需要达到的运动速度，以根据需要达到的运动速度调节电机的转速。通过在运行过程中实时更新目标运行距离来重新确定出当前目标运行距离，实现了可准确控制执行机构运动到需要运动至的目标位置，避免了机构需要来回反复震荡多次才能够调整到目标位置，提高了执行机构的运行效率。 | ||
| 搜索关键词： | 运行距离 电机 理论距离 目标位置 实际距离 运行控制 运行状态 重新确定 电机控制技术 采集设备 获得位置 机构运动 实时更新 速度调节 运行过程 运行效率 准确控制 震荡 采集 | ||
【主权项】：
1.一种执行机构的运行控制方法，其特征在于，应用于所述执行机构的处理设备，所述执行机构还包括：与所述处理设备连接的位置采集设备和电机；所述方法包括：获得所述执行机构根据所述电机的运行而达到的当前理论距离，以及获得所述位置采集设备采集的当前实际距离；根据所述当前理论距离与所述当前实际距离重新确定出所述执行机构根据所述电机的运行而需要达到的当前目标运行距离；根据所述当前目标运行距离确定出所述执行机构的当前运行状态；根据所述当前运行状态来计算出所述执行机构需要达到的运动速度，以根据所述需要达到的运动速度调节所述电机的转速。
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