[发明专利]液态金属驱动的自驱动装置在审

专利信息
申请号: 201810189252.1 申请日: 2018-03-08
公开(公告)号: CN108189077A 公开(公告)日: 2018-06-22
发明(设计)人: 张世武;李祥祥;伍建;李相鹏;唐诗杨;李卫华 申请(专利权)人: 中国科学技术大学
主分类号: B25J19/00 分类号: B25J19/00
代理公司: 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 代理人: 李海建
地址: 230026 安*** 国省代码: 安徽;34
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摘要: 发明公开了一种液态金属驱动的自驱动装置,包括电极组、液态金属液滴组及控制电极组中各个电极电压的运动控制模块,电极组安装在电极安装板上,液态金属液滴组包括多个液态金属液滴,液态金属液滴均位于金属容纳件内,液态金属液滴位于电解液中,电极的底端位于电解液中。在本申请提供的自驱动装置中,根据实际物体驱动和承载需要,通过运动控制模块控制电极组中各个电极的电路,进而实现自驱动装置运动,进而实现物体驱动和承载。
搜索关键词: 液态金属 自驱动装置 液滴 驱动 运动控制模块 控制电极 电极组 电解液 液滴组 电极 承载 电极安装板 电极电压 实际物体 容纳件 底端 电路 金属 申请
【主权项】:
1.一种液态金属驱动的自驱动装置,其特征在于,包括:电极组,所述电极组安装在电极安装板(15)上;液态金属液滴组,所述液态金属液滴组包括多个液态金属液滴(20),所述液态金属液滴(20)均位于金属容纳件(19)内,所述液态金属液滴(20)位于电解液(21)中;及控制所述电极组中各个电极电压的运动控制模块,所述电极的底端位于所述电解液(21)中。
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