[发明专利]液态金属驱动的自驱动装置

权利要求书

1.一种液态金属驱动的自驱动装置，其特征在于，包括：

电极组，所述电极组安装在电极安装板(15)上；

液态金属液滴组，所述液态金属液滴组包括多个液态金属液滴(20)，所述液态金属液滴(20)均位于金属容纳件(19)内，所述液态金属液滴(20)位于电解液(21)中；

及控制所述电极组中各个电极电压的运动控制模块，所述电极的底端位于所述电解液(21)中。

2.根据权利要求1所述的自驱动装置，其特征在于，所述金属容纳件(19)上设有多个用于容纳所述液态金属液滴(20)的液滴容纳腔，所述液态金属液滴(20)与所述液滴容纳腔一对一对应。

3.根据权利要求1所述的自驱动装置，其特征在于，还包括覆盖在所述液态金属液滴(20)上方的液滴盖板(18)，所述液滴盖板(18)与所述金属容纳件(19)固定连接，所述液滴盖板(18)上设有与所述液滴容纳腔连通的滴液孔。

4.根据权利要求1所述的自驱动装置，其特征在于，还包括顶部盖板(2)，所述运动控制模块安装在所述顶部盖板(2)上，所述顶部盖板(2)下方设有用于容纳所述运动控制模块的模块安装槽，所述电极位于所述运动控制模块下方，且与所述运动控制模块固定连接。

5.根据权利要求4所述的自驱动装置，其特征在于，还包括电极支撑柱(17)，所述电极支撑柱(17)的上下两端分别与所述电极安装板(15)和所述金属容纳件(19)连接，所述电极的底端与用于容纳所述电解液(21)的电解液池(22)的底部间隔。

6.根据权利要求4所述的自驱动装置，其特征在于，所述电极为八个，八个所述电极两个为一个电极单元，四个所述电极单元呈十字形布置在所述金属容纳件(19)侧壁。

7.根据权利要求8所述的自驱动装置，其特征在于，多个所述液态金属液滴(20)呈阵列布置，所述电极分布在呈阵列布置的所述液态金属液滴组对称轴相对两侧。

8.根据权利要求4所述的自驱动装置，其特征在于，还包括设置在所述顶部盖板(2)上表面的显示灯(1)。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的自驱动装置，其特征在于，所述运动控制模块包括电路(3)、传感器(4)及控制电压的控制器(5)，所述控制器(5)与所述传感器(4)通过电路(3)连接。

10.根据权利要求1-8中任一项所述的自驱动装置，其特征在于，所述液态金属液滴(20)为常温下呈液态的镓基合金。