[发明专利]一种模块化软体机械臂在审
| 申请号： | 201810186688.5 | 申请日： | 2018-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN108406845A | 公开（公告）日： | 2018-08-17 |
| 发明（设计）人： | 林国昌;王云龙;卫剑征 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J15/12;B25J15/00;B25J18/06 |
| 代理公司： | 哈尔滨龙科专利代理有限公司 23206 | 代理人： | 高媛 |
| 地址： | 150000 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种模块化软体机械臂，属于机械臂技术领域，解决了传统的软体机械臂存在的问题，它包含手臂和设置在手臂上的至少两根手指；手臂包含两个基座和连接在两个基座之间的多个臂模块，每个臂模块由一个筒形气驱囊体和在筒形气驱囊体两端对应设置的环形插接件构成，相邻的两个臂模块通过环形插接件来插接并互相连通，还通过扭转卡扣固定；在一个基座上设置有两个气嘴，其中一个气嘴与手臂内部连通，另一个气嘴通过软管来与手指连通；每根手指包含多个指模块和一个指尖节，每个指模块由一个方形气驱囊体和在方形气驱囊体的相对两侧对应设置的T形插接件构成，相邻的两个指模块通过T形插接件来插接并互相连通；本发明用于抓取物体。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 囊体 手臂 气嘴 软体 互相连通 插接件 模块化 插接 个臂 筒形 抓取 卡扣固定 内部连通 相对两侧 软管 指尖 臂模块 传统的 连通 扭转 | ||
【主权项】：
1.一种模块化软体机械臂，它包含手臂和设置在手臂上的至少两根手指；其特征在于手臂包含两个基座(1)和连接在两个基座(1)之间的多个臂模块(2)，每个臂模块(2)由一个筒形气驱囊体(2‑1)和在筒形气驱囊体(2‑1)两端对应设置的环形插接件(2‑2)构成，相邻的两个臂模块(2)通过环形插接件(2‑2)来插接并互相连通，还通过扭转卡扣固定；在环形插接件(2‑2)上设置有密封圈(2‑2‑3)；每个基座(1)与相邻的臂模块(2)之间也通过环形插接件(2‑2)来插接并通过扭转卡扣固定；在一个基座(1)上设置有两个气嘴(3)，其中一个气嘴(3)与手臂内部连通，另一个气嘴(3)通过软管(4)来与手指连通；手指与气嘴(3)分别设置在手臂的两端；每根手指包含多个指模块(5)和一个指尖节(6)，每个指模块(5)由一个方形气驱囊体(5‑1)和在方形气驱囊体(5‑1)的相对两侧对应设置的T形插接件(5‑2)构成，在T形插接件(5‑2)上设置有通孔，相邻的两个指模块(5)通过T形插接件(5‑2)来插接并互相连通；在T形插接件(5‑2)上设置有密封垫(5‑2‑4)；指尖节(6)与相邻的指模块(5)通过T形插接件(5‑2)来插接；手指与手臂也通过T形插接件(5‑2)来插接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈尔滨工业大学，未经哈尔滨工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810186688.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种用于机器人快速连接分离的对接机构
- 下一篇：一种足式行走间歇性工作机器人
