[发明专利]一种基于参考平面的移动测量系统中POS误差补偿方法有效
| 申请号： | 201810183853.1 | 申请日： | 2018-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN108919304B | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 石波;张顺;王跃;张帆;李丁硕;宋世柱;卢秀山;阳凡林 | 申请（专利权）人： | 山东科技大学 |
| 主分类号： | G01S19/07 | 分类号： | G01S19/07 |
| 代理公司： | 37252 青岛智地领创专利代理有限公司 | 代理人： | 朱玉建 |
| 地址： | 266590 山东省青岛*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于参考平面的移动测量系统中POS误差补偿方法，其包括如下步骤：s1.利用已有的平面特征(建筑平面等)或人工布设的平面作为参考平面，利用测绘手段结合GNSS控制网获取参考平面上点的三维坐标，从而获取参考平面的参数，在此基础上根据已知参考平面方程和点云定位方程建立平差模型，求解出移动测量系统在经过该遮挡区域时的POS误差；s2.上述求解得到的POS误差仅是离散的某些时刻的误差，要利用这些POS误差补偿整个被遮挡时间段的POS信息还需分析POS误差的特性，得到POS误差和时间的相关关系，以此建立类线性或类高斯模型将POS误差补偿到POS信息中。本发明在GNSS卫星信号失锁时补偿POS误差信息，进一步提高了移动测量系统的点云成果指标。 | ||
| 搜索关键词： | 参考平面 移动测量系统 误差补偿 求解 成果指标 点云定位 方程建立 高斯模型 建筑平面 平差模型 平面特征 三维坐标 误差信息 遮挡区域 布设 控制网 时间段 点云 失锁 遮挡 测绘 分析 | ||
【主权项】：
1.一种基于参考平面的移动测量系统中POS误差补偿方法，其特征在于，包括如下步骤：/ns1.基于参考平面的POS误差求解/ns1.1在移动测量系统中进行坐标转换/n激光点云在WGS84坐标系下的定位方程为：/n
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G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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