[发明专利]一种捧锯式带土球苗木移栽机

摘要

本发明公开了一种捧锯式带土球苗木移栽机,包括机身、一对机械臂、一对挖掘爪、扶苗器;机械臂以主动轴的轴心为圆心做弧形运动，并带动安装在机械臂上的挖掘爪做弧形运动，安装在机械臂上的液压装置可以控制挖掘爪和扶苗器左右张开和闭合，一对挖掘爪闭合时，两个挖掘锯的挖掘面组成半球形的弧度，装在挖掘爪架上的弧型锯架和弧型锯片做摆向运动，对土壤和树根进行有效切割和锯断，切割出的形状为半球型，机械臂与传动套管的连接距离为可调整连接，结合更换可拆卸的弧型锯片，可根据需要切割出不同大小的土球，其切割面平滑，规格，尤其冻土作业时更能体现其优越性。

主权项

1.一种捧锯式带土球苗木移栽机，其特征在于：模仿人手捧物品的原理，包括机身（1）、一对机械臂（2）、一对可左右张开的挖掘爪（3）和扶苗器（4），机身（1）上面装有悬挂系统（11）、弧型滑轨（12）、拨叉装置（13）、液压装置A（14）、主动轴（15）、主动轴套管（16），一对机械臂（2）包括装在机械臂上的有传动套管（21）、滑动装置（22）、传动轴（23）、液压装置B（24）、液压装置C（25）、开槽机（26）、万向节（27），一对可左右张开的挖掘爪（3）包括挖掘爪架（31）、弧型锯架（32）、弧型锯片（33）、固定销板（34）、弧行齿条（35）、传动齿条（36）、拨土刀（37）、变向机（38）、万向节支架（39），扶苗器（4）包括滑动连接装置（41）和弹簧（42）；所述弧型滑轨（12）的圆心为主动轴（15）的轴心，机械臂（2）以主动轴（15）的轴心为圆心做弧形运动，并带动安装在机械臂（2）上的挖掘爪（3）做弧形运动，值得注意的是所述弧型滑轨（12）在本发明中起支撑和导向作用，若弃用所述弧型滑轨（12）和改动机械臂（2）以主动轴套管（16）做为支撑和导向也涵盖在本发明范围之内，所述弧型锯架（32）上部为小于1/2圆管形，下部为小于1/2圆管形的延伸和弧型锯片（33）连接组成1/4球形，所述挖掘爪架（31）前部环抱弧型锯架（32）上部，并且中间预留空隙用以安装弧行齿条（35），预留销钉插孔，用于安装销钉使弧型齿条（35）与传动齿条（36）紧密噬合，所述弧型锯架（32）安装于所述挖掘爪架（31）前部，并且以所述弧型锯架（32）上部小于1/2圆管形的轴心为轴心做弧形往复的摆向运动，安装在机械臂（2）上的液压装置B（24）可以控制挖掘爪（3）和扶苗器（4）左右张开和闭合，所述一对挖掘爪（3）闭合时，两个挖掘锯的挖掘面组成半球形的弧度，机械臂（2）控制装在机械臂（2）上的挖掘爪（3）的运动方向，所述弧型锯架（32）和弧型锯片（33）做弧形往复的摆向运动，对土壤和树根进行有效切割和锯断。