[发明专利]一种捧锯式带土球苗木移栽机

权利要求书

1.一种捧锯式带土球苗木移栽机，其特征在于：模仿人手捧物品的原理，包括机身（1）、一对机械臂（2）、一对可左右张开的挖掘爪（3）和扶苗器（4），机身（1）上面装有悬挂系统（11）、弧型滑轨（12）、拨叉装置（13）、液压装置A（14）、主动轴（15）、主动轴套管（16），一对机械臂（2）包括装在机械臂上的有传动套管（21）、滑动装置（22）、传动轴（23）、液压装置B（24）、液压装置C（25）、开槽机（26）、万向节（27），一对可左右张开的挖掘爪（3）包括挖掘爪架（31）、弧型锯架（32）、弧型锯片（33）、固定销板（34）、弧行齿条（35）、传动齿条（36）、拨土刀（37）、变向机（38）、万向节支架（39），扶苗器（4）包括滑动连接装置（41）和弹簧（42）；所述弧型滑轨（12）的圆心为主动轴（15）的轴心，机械臂（2）以主动轴（15）的轴心为圆心做弧形运动，并带动安装在机械臂（2）上的挖掘爪（3）做弧形运动，值得注意的是所述弧型滑轨（12）在本发明中起支撑和导向作用，若弃用所述弧型滑轨（12）和改动机械臂（2）以主动轴套管（16）做为支撑和导向也涵盖在本发明范围之内，所述弧型锯架（32）上部为小于1/2圆管形，下部为小于1/2圆管形的延伸和弧型锯片（33）连接组成1/4球形，所述挖掘爪架（31）前部环抱弧型锯架（32）上部，并且中间预留空隙用以安装弧行齿条（35），预留销钉插孔，用于安装销钉使弧型齿条（35）与传动齿条（36）紧密噬合，所述弧型锯架（32）安装于所述挖掘爪架（31）前部，并且以所述弧型锯架（32）上部小于1/2圆管形的轴心为轴心做弧形往复的摆向运动，安装在机械臂（2）上的液压装置B（24）可以控制挖掘爪（3）和扶苗器（4）左右张开和闭合，所述一对挖掘爪（3）闭合时，两个挖掘锯的挖掘面组成半球形的弧度，机械臂（2）控制装在机械臂（2）上的挖掘爪（3）的运动方向，所述弧型锯架（32）和弧型锯片（33）做弧形往复的摆向运动，对土壤和树根进行有效切割和锯断。

2.根据权利要求 1 所述的一种捧锯式带土球苗木移栽机，其特征在于:所述机身（1）带有弧型滑轨（12）, 所述弧型滑轨（12）的截面可以是正方形、长方形、圆形、十字形、甚至可以是各波峰、波谷位置不一致的非均匀形，滑动装置（22）可以是整体也可以是俩部分或多部分的组合，一一对应套入弧型滑轨（12），并且能以弧型滑轨（12）为导向移动，所述弧型滑轨（12）还可以是至少一面开齿，且所述滑动装置（22）安装行走齿轮与之对应，所述弧型滑轨（12）的圆心为主动轴（15）的轴心,所述机械臂（2）工作时在液压装置A（14）驱动下以主动轴（15）的轴心为圆心做弧形运动以对切割对象的具体方位进行导向。

3.根据权利要求 1 所述的一种捧锯式带土球苗木移栽机，其特征在于:所述机械臂（2）,安装有传动套管（21）、滑动装置（22）、传动轴（23）、液压装置B（24）、液压装置C（25）、开槽机（26）、万向节（27）,主动轴（15）通过传动轴带动安装在挖掘爪（3）上的变向机（38）通过弧行齿条（35）、传动齿条（36）使所述弧型锯架（32）和弧型锯片（33）做弧形往复的摆向运动对切割对象进行切割和锯断。

4.根据权利要求 1 所述的一种捧锯式带土球苗木移栽机，其特征在于：所述弧型锯架（32）上部为小于1/2圆管形下部为小于1/2圆管形的延伸和弧型锯片（33）连接组成1/4球形，所述挖掘爪架（31）前部环抱弧型锯架（32）上部，并且中间预留空隙用以安装弧行齿条（35），预留销钉插孔，用于安装销钉使弧型齿条（35）与传动齿条（36）紧密噬合，所述弧型锯架（32）安装于所述挖掘爪架（31）前部，并且以所述弧型锯架（32）上部小于1/2圆管形的轴心为轴心做弧形往复的摆向运动，安装在机械臂（2）上的液压装置B（24）可以控制挖掘爪（3）和扶苗器（4）左右张开和闭合，所述一对挖掘爪（3）闭合时组成环抱树干的圆环形并且带动所述扶苗器（4）做相同运动。

5.根据权利要求 1 所述的一种捧锯式带土球苗木移栽机，其特征在于：所述装在挖掘爪（3）上弧型锯架（32）上安装有可装卸的弧型锯片（33），传动齿条（36）和拨土刀（37）。