[发明专利]一种汽车零部件行业机器人上件用自动旋转存储料仓在审
| 申请号： | 201810181540.2 | 申请日： | 2018-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN108313701A | 公开（公告）日： | 2018-07-24 |
| 发明（设计）人： | 朱伦 | 申请（专利权）人： | 埃华路（芜湖）机器人工程有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/74 | 分类号： | B65G47/74 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种汽车零部件行业机器人上件用自动旋转存储料仓，包括抓料仓机架，抓料仓机架的中部安装有旋转装置，旋转装置的上端面连接有沿周向匀分布的若干个定位工装，抓料仓机架的安装有与旋转装置配合的定位装置、供机器人抓取的上件升降装置；定位工装包括主定位杆、活动托盘、辅助定位杆；旋转装置包括转盘、减速电机、链轮传动机构、减速传感器、接近传感器；上件升降装置包括伺服升降机构、拨叉、下到位传感器、下到位传感器、工件抓取检测传感器。本发明结自动化程度高、操作方便、抓取稳定性高，实现了一套对应多种产品切换混线生产的集成应用功能，解决了多产品混线生产的难题，实现了柔性自动化生产，提升了生产线节拍。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转装置 上件 抓料 机器人 抓取 到位传感器 汽车零部件 存储料仓 定位工装 混线生产 升降装置 自动旋转 链轮传动机构 伺服升降机构 辅助定位杆 减速传感器 接近传感器 柔性自动化 生产线节拍 产品切换 定位装置 工件抓取 活动托盘 集成应用 减速电机 主定位杆 上端面 传感器 拨叉 转盘 自动化 检测 配合 生产 | ||
【主权项】：
1.一种汽车零部件行业机器人上件用自动旋转存储料仓，包括抓料仓机架(1)，其特征在于：所述抓料仓机架(1)的中部安装有通过感应控制启停的旋转装置(3)，所述旋转装置(3)的上端面连接有沿周向匀分布的若干个定位工装(2),所述抓料仓机架(1)的上端面还安装有与旋转装置(3)配合的定位装置(4)、将定位工装(2)上的到位工件提升供机器人抓取的上件升降装置(5)。
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