[发明专利]一种汽车零部件行业机器人上件用自动旋转存储料仓

说明书

本发明涉及一种汽车零部件行业机器人上件用自动旋转存储料仓，包括抓料仓机架，抓料仓机架的中部安装有旋转装置，旋转装置的上端面连接有沿周向匀分布的若干个定位工装，抓料仓机架的安装有与旋转装置配合的定位装置、供机器人抓取的上件升降装置；定位工装包括主定位杆、活动托盘、辅助定位杆；旋转装置包括转盘、减速电机、链轮传动机构、减速传感器、接近传感器；上件升降装置包括伺服升降机构、拨叉、下到位传感器、下到位传感器、工件抓取检测传感器。本发明结自动化程度高、操作方便、抓取稳定性高，实现了一套对应多种产品切换混线生产的集成应用功能，解决了多产品混线生产的难题，实现了柔性自动化生产，提升了生产线节拍。

技术领域

本发明涉及汽车零部件生产装配技术领域，具体的说是一种汽车零部件行业机器人上件用自动旋转存储料仓。

背景技术

汽车零部件行业的生产线都是人工作业，特别是类似汽车零部件轴承座与轴承装配线工位要求生产节拍快，人员劳动强度高，劳动负荷大的工位远远满足不了生产节拍，且人工装配不能保证产品的质量一致性。而工业机器人替代人工作业是目前及未来的自动化发展趋势，那么一套好的存储料仓的结构设计是项目成败的关键之一。特别是汽车零部件行业，产品种类多，且混线生产，传统的一对一料仓具结构设计根本满足不了项目需求。而且传统料仓都是针对规则的圆盘零件，而且存储数量少不能满足本生产要求。

发明内容

为了避免和解决上述技术问题，本发明提出了一种汽车零部件行业机器人上件用自动旋转存储料仓。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种汽车零部件行业机器人上件用自动旋转存储料仓，包括抓料仓机架，所述抓料仓机架的中部安装有通过感应控制启停的旋转装置，所述旋转装置的上端面连接有沿周向匀分布的若干个定位工装，所述抓料仓机架的上端面还安装有与旋转装置配合的定位装置、将定位工装上的到位工件提升供机器人抓取的上件升降装置。

本发明应用于在汽车零部件轴承座与轴承装配线工位上轴承座工件的上料。

作为本发明的进一步改进，所述旋转装置包括分别安装在抓料仓机架上端和下端的转盘和减速电机、一端连接在转盘上且另一端连接在减速电机上的链轮传动机构、安装在抓料仓机架上端面的减速传感器和感应并控制减速电机停止的接近传感器。所述转盘上设有凹槽。

作为本发明的进一步改进，所述定位工装设置为八个。

作为本发明的进一步改进，所述定位工装包括主定位杆、与主定位杆配合的活动托盘、与旋转装置螺纹连接的辅助定位杆。

作为本发明的进一步改进，所述旋转装置上设有与辅助定位杆配合的多个安装螺纹孔，所述活动托盘设有多个。

作为本发明的进一步改进，所述定位装置包括定位气缸、固定在抓料仓机架上的导向套、滑动安装在导向套内且与定位气缸上的活塞杆上相连的顶杆。

作为本发明的进一步改进，所述上件升降装置包括伺服升降机构、安装在伺服升降机构上且用于将工件抬起的拨叉；还包括安装在伺服升降机构的下端、上端和上端靠近定位工装处设置的下到位传感器、下到位传感器和工件抓取检测传感器。

作为本发明的进一步改进，所述伺服升降机构包括伺服电机、呈上下分布的两个固定板；还包括两端分别与两个固定板相连的支持杆、滚珠丝杆副、导向光杆副，所述伺服电机的输出轴上安装有与滚珠丝杆副相连的联轴器，所述拨叉安装在滚珠丝杆副和导向光杆副上。

作为本发明的进一步改进，所述工件抓取检测传感器为光电开关。

本发明的有益效果是：

本发明结构设计合理、自动化程度高、操作方便、抓取稳定性高，实现了一套对应多种产品切换混线生产的集成应用功能，解决了多产品混线生产的难题，实现了柔性自动化生产，提高产品品质，提升了生产线节拍，减轻人员劳动强度。