[发明专利]一种静态误差标定系统及方法有效
| 申请号： | 201810181130.8 | 申请日： | 2018-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN108398576B | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 谭力宁;金国栋;芦利斌;李建波;朱晓菲;李义红 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军火箭军工程大学 |
| 主分类号： | G01P21/00 | 分类号： | G01P21/00;G01C25/00 |
| 代理公司： | 11569 北京高沃律师事务所 | 代理人： | 王戈 |
| 地址： | 710000 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开一种静态误差标定系统及方法，所述标定系统包括：三轴加速度传感器、辅助装置、水平台面；先将三轴加速度传感器放置在水平台面上，获得六个位置；然后将三轴加速度传感器放置在辅助装置上，辅助装置放置在水平台面上，获得三个位置；获取三轴加速度传感器在9个位置处于不同姿态的多组测量数据，根据9组不同测量数据实现全方面标定三轴加速度传感器的静态误差，不仅提高了标定静态误差的精度，还摆脱了依托转台和精确水平面进行静态误差标定，所需设备仅为一水平台面和本发明设计的标定辅助装置即可，降低标定系统的体积和成本。 | ||
| 搜索关键词： | 三轴加速度传感器 静态误差 标定系统 水平台面 标定 辅助装置 辅助装置放置 测量数据 多组测量 转台 | ||
【主权项】：
1.一种静态误差标定系统，其特征在于，所述标定系统包括：三轴加速度传感器、辅助装置、水平台面；/n三轴加速度传感器放置在水平台面上，获得六个位置；/n三轴加速度传感器放置在辅助装置上，辅助装置放置在水平台面上，获得三个位置；/n所述三轴加速度传感器放置在水平台面上，获得六个位置，具体包括：三轴加速度传感器的底面与水平台面接触放置；三轴加速度传感器的左面与水平台面接触放置；三轴加速度传感器的右面与水平台面接触放置；三轴加速度传感器的后面与水平台面接触放置；三轴加速度传感器的前面与水平台面接触放置；三轴加速度传感器的正面与水平台面接触放置；/n所述三轴加速度传感器放置在辅助装置上，辅助装置放置在水平台面上，获得三个位置，具体包括：三轴加速度传感器的底面和右面分别与辅助装置的凹槽接触放置；三轴加速度传感器的底面和后面分别与辅助装置的凹槽接触放置；三轴加速度传感器的后面和左面分别与辅助装置的凹槽接触放置；/n所述辅助装置包括凹槽，所述凹槽是由长方体向下凹陷形成的；所述凹槽为“V”字形凹槽，所述“V”字形凹槽的角度为30°至60°之间的任一角度。/n
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