[发明专利]一种基于六连杆机构的山地勘探越野车在审
| 申请号： | 201810181028.8 | 申请日： | 2018-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN108528565A | 公开（公告）日： | 2018-09-14 |
| 发明（设计）人： | 仇扬峰;何永义;张海洪;郭丽琴;张博栋 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04;B60K17/12;B60G3/28;B60L8/00 |
| 代理公司： | 上海上大专利事务所(普通合伙) 31205 | 代理人： | 陆聪明 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于六连杆机构的山地勘探越野车，包括动力传动系统、转向系统、悬架支撑结构、供能系统、监测系统。所述动力传动系统通过传动轴与所述转向系统连接，并与悬架支撑结构通过球铰连接；所述供能系统和监测系统安装于所述悬架支撑结构上。所述悬架支撑结构采用六连杆机构，使得车增加沿着X和Y轴线旋转的自由度。本发明自由度高、越障能力强、传动性能好，用于复杂地形的勘探监测。 | ||
| 搜索关键词： | 支撑结构 悬架 六连杆机构 动力传动系统 供能系统 监测系统 转向系统 勘探 山地 传动性能 复杂地形 球铰连接 越障能力 传动轴 监测 | ||
【主权项】：
1.一种基于六连杆机构的山地勘探越野车，其特征在于：包括动力传动系统（1）、转向系统（2）、悬架支撑结构（3）、供能系统（4）、监测系统（5），所述动力传动系统（1）通过传动轴（11）与所述转向系统（2）连接，并与悬架支撑结构（3）通过球铰（18）连接；所述供能系统（4）和监测系统（5）安装于所述悬架支撑结构（3）上。
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