[发明专利]一种基于六连杆机构的山地勘探越野车

权利要求书

1.一种基于六连杆机构的山地勘探越野车，其特征在于：包括动力传动系统（1）、转向系统（2）、悬架支撑结构（3）、供能系统（4）、监测系统（5），所述动力传动系统（1）通过传动轴（11）与所述转向系统（2）连接，并与悬架支撑结构（3）通过球铰（18）连接；所述供能系统（4）和监测系统（5）安装于所述悬架支撑结构（3）上。

2.根据权利要求1所述的一种基于六连杆机构的山地勘探越野车，其特征在于：所述动力传动系统（1）包括两个直流电动机（6）以及减速器（7）；所述两个直流电动机（6）分别驱动前后轮，安装在所述减速器（7）上；所述减速器（7）采用三级减速，通过两两齿轮啮合进行减速传动，减速比为五十；最后一级齿轮与传动轴（11）通过键连接，使得传动轴（11）一起转动。

3.根据权利要求1所述的一种基于六连杆机构的山地勘探越野车，其特征在于：所述转向系统（2）包括舵机（8）、第一连杆（10）、万向联轴器（9）、第二连杆（13）；所述舵机（8）通过第一连杆（10）连接所述万向联轴器（9），通过所述舵机（8）转动来推动万向联轴器（9）摆动，使得车轮能够左右摆动，实现转向；所述万向连轴器（9）连接传动轴（11）和车轮轴（14），实现两轴能够水平成一定夹角传动，即车轮能够转向；通过第二连杆（13）将左右两个所述万向连轴器（9）连接，实现左右车轮同步转向。

4.根据权利要求1所述的一种基于六连杆机构的山地勘探越野车，其特征在于：所述悬架支撑结构（3）包括两块侧板（15）、底板（16）和前后两个六连杆机构（17）；所述两块侧板（15）和所述底板（16）通过螺栓连接，所述两个六连杆机构（17）通过球铰（18）连接方式与所述两块侧板（15）和底板（16）连接；所述两个六连杆机构（17）主要由连杆和球铰组成，其中两个连杆用可调弹簧减震器（19）代替。

5.根据权利要求1所述的一种基于六连杆机构的山地勘探越野车，其特征在于：所述供能系统（4）包括车顶外壳（20）和太阳能电池板（21）；所述车顶外壳（20）的前后两块面板和车体通过球铰（18）联接；所述太阳能电池板（21）固定在所述车顶外壳（20）上，通过能量转化为车提供电能。

6.根据权利要求1所述的一种基于六连杆机构的山地勘探越野车，其特征在于：所述监测系统（5）包括两个摄像头（22）、激光传感器（23）及GPRS模块（24）；所述的摄像头（22）和所述激光传感器（23）固定于车顶外壳（20）上；所述的摄像头（22）实现全方位的图像采集，以便监测复杂地形；所述激光传感器（23）探测一定高度以上的障碍物，及时避障；所述GPRS模块（24）进行导航定位。