[发明专利]一种机器人及其线控颈部关节

摘要

本发明公开了一种机器人及其线控颈部关节，线控颈部关节包括：驱动机构、动力线机构和颈部关节组件；驱动机构远离颈部关节组件设置；颈部关节组件包括用于与机器人的头部连接的头关节件，以及用于与机器人的躯干连接的底座；头关节件通过关节轮转动连接于底座；动力线机构包括与关节轮数量对应设置的卷线轮，且每一对对应设置的关节轮和卷线轮通过动力线张紧连接；驱动机构致动卷线轮旋转，使得卷线轮带动关节轮转动，致使头关节件通过关节轮相对于底座转动。本发明通过驱动机构通过动力线和关节轮远程为颈部关节提供驱动力，大大降低了颈部重量，降低了颈部的驱动力矩，使得颈部可实现更多动作的自由度。

主权项

1.一种适用机器人的线控颈部关节，其特征在于，包括：驱动机构、动力线机构和颈部关节组件；所述驱动机构远离所述颈部关节组件设置；所述颈部关节组件包括用于与所述机器人的头部连接的头关节件，以及用于与所述机器人的躯干连接的底座；所述头关节件通过关节轮转动连接于所述底座；所述动力线机构包括与所述关节轮数量对应设置的卷线轮，且每一对对应设置的所述关节轮和所述卷线轮通过动力线张紧连接；所述驱动机构致动所述卷线轮旋转，使得所述卷线轮带动所述关节轮转动，致使所述头关节件通过所述关节轮相对于所述底座转动。