[发明专利]图像拼接方法、图像拼接装置和计算机可读存储介质

摘要

本发明实施例提供图像拼接方法、装置和计算机可读存储介质，所述图像至少包括第一图像及第二图像，其中图像拼接方法包括：将待拼接的第一图像与第二图像进行特征点检测和匹配，获取多个特征点匹配对，每一个所述特征点匹配对包括所述第一图像的第一特征点和所述第二图像的第二特征点；将第一图像划分出至少两个第一拼接区域，根据特征点匹配对分别计算每个第一拼接区域的第一单应性矩阵；将第一图像划分出多个第一网格，并根据至少两个第一拼接区域的第一单应性矩阵中的至少一个，计算第一图像每个第一网格的第一网格单应性矩阵；将所述第一图像中的每个第一网格根据其对应的第一网格单应性矩阵进行坐标变换，并结合第二图像以形成拼接后图像。

主权项

1.一种图像拼接方法，所述图像至少包括第一图像及第二图像，所述方法包括：将待拼接的第一图像与第二图像进行特征点检测和匹配，获取多个特征点匹配对，其中每一个所述特征点匹配对包括所述第一图像的第一特征点和所述第二图像的第二特征点；将所述第一图像划分出至少两个第一拼接区域，根据所述特征点匹配对分别计算每个第一拼接区域的第一单应性矩阵；将所述第一图像划分出多个第一网格，并根据所述至少两个第一拼接区域的所述第一单应性矩阵中的至少一个，计算所述第一图像每个第一网格的第一网格单应性矩阵；将所述第一图像中的每个第一网格根据其对应的第一网格单应性矩阵进行坐标变换，并结合所述第二图像以形成拼接后图像。