[发明专利]图像拼接方法、图像拼接装置和计算机可读存储介质

说明书

本发明实施例提供图像拼接方法、装置和计算机可读存储介质，所述图像至少包括第一图像及第二图像，其中图像拼接方法包括：将待拼接的第一图像与第二图像进行特征点检测和匹配，获取多个特征点匹配对，每一个所述特征点匹配对包括所述第一图像的第一特征点和所述第二图像的第二特征点；将第一图像划分出至少两个第一拼接区域，根据特征点匹配对分别计算每个第一拼接区域的第一单应性矩阵；将第一图像划分出多个第一网格，并根据至少两个第一拼接区域的第一单应性矩阵中的至少一个，计算第一图像每个第一网格的第一网格单应性矩阵；将所述第一图像中的每个第一网格根据其对应的第一网格单应性矩阵进行坐标变换，并结合第二图像以形成拼接后图像。

技术领域

本申请涉及图像处理领域，尤其涉及一种图像拼接方法、图像拼接装置和计算机可读存储介质。

背景技术

图像拼接技术是将数张有重叠部分的图像(可以是不同时间、不同视角或者不同传感器获得的)拼成一幅大型的无缝高分辨率图像的技术，这一直是图形学和机器视觉的研究兴趣所在。

在现有技术中，图像拼接算法往往通过网格优化的方式来解决图像拼接问题，并且也会利用例如形状保留(Shape Preserving)的处理来获得相对自然的拼接效果。具体地，现有的图像拼接技术一般会首先进行特征点检测和匹配，随后根据特征点匹配的结果估计一个单应性矩阵，并根据此单应性矩阵针对网格化的图像完成拼接。然而，在上述图像拼接过程中，对单应性矩阵的估计方式往往会限制最终拼接图像的精度，影响拼接效果。

因此，需要一种能够进一步提高图像拼接精度的图像拼接方法。

发明内容

为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，提供了一种图像拼接方法，所述图像至少包括第一图像及第二图像，所述方法包括：将待拼接的第一图像与第二图像进行特征点检测和匹配，获取多个特征点匹配对，其中每一个所述特征点匹配对包括所述第一图像的第一特征点和所述第二图像的第二特征点；将所述第一图像划分出至少两个第一拼接区域，根据所述特征点匹配对分别计算每个第一拼接区域的第一单应性矩阵；将所述第一图像划分出多个第一网格，并根据所述至少两个第一拼接区域的所述第一单应性矩阵中的至少一个，计算所述第一图像每个第一网格的第一网格单应性矩阵；将所述第一图像中的每个第一网格根据其对应的第一网格单应性矩阵进行坐标变换，并结合所述第二图像以形成拼接后图像。

根据本发明的另一个方面，提供了一种图像拼接装置，所述图像至少包括第一图像及第二图像，所述装置包括：匹配单元，配置为将待拼接的第一图像与第二图像进行特征点检测和匹配，获取多个特征点匹配对，其中每一个所述特征点匹配对包括所述第一图像的第一特征点和所述第二图像的第二特征点；矩阵计算单元，配置为将所述第一图像划分出至少两个第一拼接区域，根据所述特征点匹配对分别计算每个第一拼接区域的第一单应性矩阵；网格划分单元，配置为将所述第一图像划分出多个第一网格，并根据所述至少两个第一拼接区域的所述第一单应性矩阵中的至少一个，计算所述第一图像每个第一网格的第一网格单应性矩阵；坐标变换单元，配置为将所述第一图像中的每个第一网格根据其对应的第一网格单应性矩阵进行坐标变换，并结合所述第二图像以形成拼接后图像。

根据本发明的另一个方面，提供一种图像拼接装置，所述图像至少包括第一图像及第二图像，所述装置包括：处理器和存储器，在所述存储器中存储有计算机程序指令，其中，在所述计算机程序指令被所述处理器运行时，使得所述处理器执行以下步骤：将待拼接的第一图像与第二图像进行特征点检测和匹配，获取多个特征点匹配对，其中每一个所述特征点匹配对包括所述第一图像的第一特征点和所述第二图像的第二特征点；将所述第一图像划分出至少两个第一拼接区域，根据所述特征点匹配对分别计算每个第一拼接区域的第一单应性矩阵；将所述第一图像划分出多个第一网格，并根据所述至少两个第一拼接区域的所述第一单应性矩阵中的至少一个，计算所述第一图像每个第一网格的第一网格单应性矩阵；将所述第一图像中的每个第一网格根据其对应的第一网格单应性矩阵进行坐标变换，并结合所述第二图像以形成拼接后图像。