[发明专利]一种缓解交通拥堵的车速引导方法

摘要

本发明公开了一种缓解交通拥堵的车速引导方法，属于车辆辅助驾驶的领域。该方法以车辆位置为起点，目标位置为终点，进行速度规划，获取该路径上的动态信息，根据车速引导算法，实时将最优速度推荐给用户。本方法针对机动车驾驶员无法获知前方路口交通信号灯的实时信息，只能盲目选择车速，致使车辆在路口的停车次数增加等问题，通过车载终端(或者智能手机)将城市路口交通信号灯的运行状态实时告知驾驶员，并给出科学合理的车速，从而可以使车辆能够在绿灯期间通过前方路口，从而不但可以车辆油耗和尾气排放，缓解交通拥堵，保障城市交通网络的畅通，本方法还可为汽车无人驾驶汽车提供速度选择。

主权项

1.一种缓解交通拥堵的车速引导方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1、获取车辆运行状态的信息；步骤2、采集道路交通信息的基本数据，道路交通信息的基本数据包括当前道路的最高限速、车辆当前位置与下一红绿灯路口之间的距离以及交通信号灯信息，交通信号灯信息包括红绿灯的周期、红灯时长、绿灯时长、每个周期内红绿灯循环顺序以及当前时刻红绿灯状态；绿灯时长Tg为绿灯开始到绿灯结束的时间差，红灯时长Tr为红灯开始到红灯结束的时间差，红绿灯周期T包括红灯时长和绿灯时长，即T＝Tg+Tr，以绿灯开始的时刻作为每个周期开始的时刻，以红灯结束的时刻作为每个周期结束的时刻；定义当前时刻交通信号灯状态用当前时刻与对应的红绿灯周期开始时刻的时间差Δt表示，若Δt≤Tg，则表示处于绿灯状态，若Δt>Tg则表示处于红灯状态；步骤3、中心处理模块对获取到的信息进行处理并给出不用等待红灯便能通过红绿灯路口的推荐车速信息。