[发明专利]一种门机的视屏跟踪捕捉方法在审
| 申请号： | 201810175194.7 | 申请日： | 2018-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN108502735A | 公开（公告）日： | 2018-09-07 |
| 发明（设计）人： | 刘渭忠 | 申请（专利权）人： | 泰富国际工程有限公司;泰富重工制造有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/46 | 分类号： | B66C13/46 |
| 代理公司： | 长沙思创联合知识产权代理事务所(普通合伙) 43215 | 代理人： | 肖战胜;陈华俊 |
| 地址： | 411100 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种门机的视屏跟踪捕捉方法，包括如下步骤：(1)摄像装置安装数据以及滑轮参数的输入；(2)摄像装置的摄像头的原始校对点的确定；(3)计算原始校对点状态下摄像头的摄像角度；(4)门机工作，控制器控制云台运动：倾角传感器和编码器分别检测水平安装板与水平面的夹角和吊绳长度，并实时将检测值发送至所述控制器，所述控制器根据水平安装板与水平面的夹角、吊绳长度、摄像装置安装数据以及滑轮参数计算工作状态下的摄像头的摄像角度，并根据工作状态摄像头的摄像角度与原始校对点状态下摄像头的摄像角度的差值发出控制命令控制云台竖向转动，云台执行命令保证摄像头对准吊具或抓斗，消除盲区。 | ||
| 搜索关键词： | 摄像头 摄像 摄像装置 门机 校对 水平安装板 安装数据 控制器 滑轮 吊绳 视屏 捕捉 控制器控制 倾角传感器 摄像头对准 参数计算 控制命令 控制云台 竖向转动 云台运动 编码器 跟踪 检测 吊具 云台 抓斗 盲区 发送 保证 | ||
【主权项】：
1.一种门机的视屏跟踪捕捉方法，其特征在于，所述门机的象梁鼻底部设有水平安装板，所述水平安装板设有可竖向转动的云台以及用于检测水平安装板与水平面的夹角的倾角传感器，所述摄像装置设置在所述云台上，所述象梁鼻的端部设有用于调节吊绳的滑轮，所述门机设有用于检测吊绳长度的编码器，所述云台通过控制器调节竖向转动的角度；所述门机的视屏跟踪捕捉方法的包括如下步骤：(1)摄像装置安装数据以及滑轮参数的输入：将摄像装置安装数据以及滑轮参数输入并预存至所述控制器中；(2)摄像装置的摄像头的原始校对点的确定：将吊绳上的吊具或抓斗贴近地面，水平安装板的倾斜角为0°，将摄像头对着吊具或抓斗，此时摄像头的位置作为摄像头的原始校对点，云台的位置作为云台原点；(3)计算原始校对点状态下摄像头的摄像角度：摄像头的摄像点与吊具或抓斗的连线与水平安装板的夹角为摄像头的摄像角度，控制器根据摄像装置安装数据、滑轮参数以及吊绳长度进行计算并预存入控制器内；(4)门机工作，控制器控制云台运动：门机工作，象鼻梁倾斜角度和吊绳长度发生变化，倾角传感器和编码器分别检测水平安装板与水平面的夹角和吊绳长度，并实时将检测值发送至所述控制器，所述控制器根据水平安装板与水平面的夹角、吊绳长度、摄像装置安装数据以及滑轮参数计算工作状态下的摄像头的摄像角度，并根据工作状态摄像头的摄像角度与原始校对点状态下摄像头的摄像角度的差值发出控制命令控制云台竖向转动，云台执行命令保证摄像头对准吊具或抓斗，消除盲区。
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