[发明专利]起重伸缩装置及可变体起重搬运小车

摘要

本发明提供了一种起重伸缩装置及可变体起重搬运小车，属于起重及运输装置领域。起重伸缩装置包括伸缩平台，伸缩件上远离平台本体的一端具有用于承载物体的第一端；升降机构，升降机构用于支承并控制伸缩平台上升或下降以远离或者靠近基座；配重装置，配重装置和伸缩平台连接。可变体起重搬运小车包括行走装置、起重伸缩装置和感知控制装置。感知控制装置用于感知重物对车体中心的力矩和作业空间的大小。这种起重伸缩装置及可变体起重搬运小车可以托举重物进行上、下及水平任意方向的位移，并可通过起重伸缩装置将重物搬移至小车车体正上方后进行长距离运输，尤其适用于在场地受限的狭小作业空间内托举、定位和搬运重物。

主权项

1.一种起重伸缩装置，其特征在于，包括：伸缩平台，所述伸缩平台包括平台本体和伸缩件，所述平台本体和所述伸缩件之间滑动连接，所述伸缩件上远离所述平台本体的一端具有用于和物体连接的第一端；升降机构，所述升降机构的低端连接有基座，所述升降机构的另一端和所述伸缩平台连接，所述升降机构用于支承并控制所述伸缩平台上升或下降以远离或者靠近所述基座；配重装置，所述配重装置和所述基座连接，所述配重装置设置在远离所述伸缩平台上的第一端的一端。