[发明专利]一种交互效果良好的智能机器人系统在审
| 申请号： | 201810172878.1 | 申请日： | 2018-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN108363490A | 公开（公告）日： | 2018-08-03 |
| 发明（设计）人： | 邱林新 | 申请（专利权）人： | 深圳大图科创技术开发有限公司 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01;G06F3/0346;G06K9/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种交互效果良好的智能机器人系统，包括人体行为识别子系统、通信子系统和机器人本体，所述人体行为识别子系统用于对人体行为进行识别，获取人体行为识别结果，所述通信子系统用于将人体行为识别结果发送至机器人本体，所述机器人本体根据人体行为和人进行交互，所述人体行为识别子系统包括数据采集模块、特征提取模块、分类模块和决策融合模块。本发明的有益效果为：提供了一种交互效果良好的智能机器人系统，该系统不依赖于人的语音输入或者键盘输入，直接对人体行为进行识别，实现了人与机器人之间的良好交互，大大提升了用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 人体行为识别 智能机器人系统 机器人本体 人体行为 通信子系统 决策融合模块 数据采集模块 特征提取模块 分类模块 键盘输入 结果发送 用户体验 机器人 语音 | ||
【主权项】：
1.一种交互效果良好的智能机器人系统，其特征在于，包括人体行为识别子系统、通信子系统和机器人本体，所述人体行为识别子系统用于对人体行为进行识别，获取人体行为识别结果，所述通信子系统用于将人体行为识别结果发送至机器人本体，所述机器人本体根据人体行为和人进行交互，所述人体行为识别子系统包括数据采集模块、特征提取模块、分类模块和决策融合模块，所述数据采集模块通过在可穿戴设备上设置传感器对人体行为数据进行采集，所述传感器包括微机速度计和微型陀螺仪；所述特征提取模块用于根据采集的人体行为数据对人体行为特征进行提取，所述分类模块用于根据人体行为特征对人体行为进行分类，所述决策融合模块用于将多个传感器节点的分类结果进行融合，获取人体行为识别结果。
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